[实用新型]烟囱刷漆机器人中的移动吊架

说明书

本实用新型涉及刷漆机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人中的移动吊架，能够沿着不同厚度的烟囱顶部行走，烟囱刷漆机器人中的移动吊架，包括连接框架、连接头、辅助部、辅助轮和主动轮，连接框架上设置有两个连接头，两个辅助部均滑动连接在连接框架上，连接框架上转动连接有两个辅助轮，每个辅助部上均转动连接有辅助轮，连接框架上设置有多个主动轮，多个主动轮分别能绕着自身圆形为轴线转动。

技术领域

本实用新型涉及刷漆机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人中的移动吊架。

背景技术

随着使用时间的增长，烟囱会不断出现老化，其中最严重的老化情况是由于烟囱外壁防腐涂料严重褪色，会影响外观及防腐性能，故需对烟囱外壁进行修缮工作，即对烟囱外壁混凝土表面进行防腐漆涂刷，依靠人工作业会出现施工难度大、危险系数高、工艺不稳定、工作效率低等一系列问题，可将一种能够对沿着烟囱顶部绕行的吊架与喷涂机器人进行结合，从而使得吊架带动喷涂机器人完成防腐漆涂刷工作，但现有吊架不能够沿着不同厚度的烟囱顶部行走。

实用新型内容

本实用新型提供烟囱刷漆机器人中的移动吊架，其有益效果为能够沿着不同厚度的烟囱顶部行走。

烟囱刷漆机器人中的移动吊架，包括连接框架、连接头、辅助部、辅助轮和主动轮，连接框架上设置有两个连接头，两个辅助部均滑动连接在连接框架上，连接框架上转动连接有两个辅助轮，每个辅助部上均转动连接有辅助轮，连接框架上设置有多个主动轮，多个主动轮分别能绕着自身圆形为轴线转动。

烟囱刷漆机器人中的移动吊架，还包括两个连接轴、两个皮带轮和皮带，两个连接轴均转动连接在连接框架上，两个连接轴上均设置有皮带轮，两个皮带轮之间设置有皮带，每个连接轴上均连接有两个主动轮。

烟囱刷漆机器人中的移动吊架，还包括电机Ⅰ，连接框架上固接有电机Ⅰ，一个主动轮固接电机Ⅰ的输出轴上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1和图2为烟囱刷漆机器人中的移动吊架的整体结构示意图；

图3为连接框架的结构示意图；

图4为主动轮的结构示意图；

图5为防风吸盘的结构示意图；

图6为摄像头的结构示意图；

图7为辅助轮的结构示意图。

具体实施方式

参看图1，示出了按照本实用新型中能够沿着不同厚度的烟囱顶部行走的实施例的示意图，进一步地，

本装置中包括连接框架101、连接头102、辅助轮202、辅助部201和主动轮301，两个连接头102均设置在连接框架101上，连接框架101上滑动连接有两个辅助部201，两个辅助轮202均转动连接在连接框架101上，两个辅助轮202分别转动连接在两个辅助部201上，连接框架101上设置有多个主动轮301，多个主动轮301分别能绕着自身圆形为轴线转动。

在使用本实用新型时，工作人员将吊架放置在烟囱顶部，并使得连接框架101上两个辅助轮202与烟囱外壁接触，随后操作两个辅助部201滑动，进而使得两个辅助部201上的两个辅助轮202与烟囱内壁接触，然后将喷涂机器人通过两个连接头102连接在连接框架101上，随后通过驱动主动轮301转动，多个主动轮301转动从而驱动本装置整体移动，在装置移动过程中多个辅助轮202始终沿着烟囱移动，进而使得本装置始终能够沿着烟囱顶部行走，从而使得喷涂机器人对烟囱进行全面喷涂，完成喷漆任务，两个辅助部201的滑动设置使得本装置能够对不同厚度烟囱完成喷涂任务。

参看图4，示出了按照本实用新型中便于驱动多个主动轮301转动的实施例的示意图，进一步地，