[实用新型]水下机器人脱钩器及其脱钩结构

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人脱钩器，包括配置于机器人的推进臂及脱钩本体，脱钩本体包括接口件、支座、推块、连杆、主抓钩及副锁钩；推块可滑动连接于支座的前端内，且推块上设置有衔接部；主抓钩及副锁钩的根部的后端分别通过连杆铰接于推块的两侧位置，主抓钩及副锁钩的根部的前端分别铰接于支座的前端的两侧位置，主抓钩及副锁钩的头部在推块处于初始位置时能够闭合，且衔接部在其处于初始位置时能够与推进丝杆接触。本实用新型在推进臂上能够螺纹连接有脱钩本体，推块能够在初始位置实现装配在推进臂上并向后滑动到达至大开口位置，推块能够向前滑动到达初始位置并与推进丝杆断开连接，在勾住目标物同时闭合自锁并实现脱钩拆卸。