[实用新型]水下机器人脱钩器及其脱钩结构

权利要求书

1.一种水下机器人脱钩器的脱钩结构，其特征在于：包括接口件、支座、推块、连杆、主抓钩及副锁钩；所述支座由两块母板以一定间距夹层设置而成，所述支座的后端设置有接口件，以使得支座能够套在机器人推进臂上；所述推块可滑动连接于支座的前端内，且推块上设置有衔接部，以使其能够螺纹连接在推进臂的推进丝杆上；所述主抓钩及副锁钩的根部的后端分别通过连杆铰接于推块的两侧位置，所述主抓钩及副锁钩的根部的前端分别铰接于支座的前端的两侧位置，所述主抓钩及副锁钩的头部在推块处于初始位置时能够闭合，且衔接部在其处于初始位置时能够与推进丝杆接触，并在推进丝杆正转情形下实现螺纹连接并向后滑动到至大开口位置，且衔接部在推进丝杆反转情形下能够向前滑动到初始位置并与推进丝杆断开连接。

2.根据权利要求1所述的水下机器人脱钩器的脱钩结构，其特征在于：所述接口件的后端设置有凸出其端部的弹簧，接口件的前端设置于支座的后端上。

3.根据权利要求1所述的水下机器人脱钩器的脱钩结构，其特征在于：所述母板的内壁上设置有沿前后方向延伸的滑槽，推块的板面上设置有与滑槽配合的滑柱，以使得推块能够沿滑槽在初始位置与至大开口位置之间前后往复滑动；且，连杆在推块处于初始位置时与滑槽的夹角为85°-95°。

4.根据权利要求3所述的水下机器人脱钩器的脱钩结构，其特征在于：所述支座的后端设置有吊耳段，以作为绳索捆绑位置；且，连杆在推块处于初始位置时与滑槽的夹角为90°。

5.一种水下机器人脱钩器，包括配置于机器人的推进臂，其特征在于：还包括脱钩本体，所述脱钩本体包括接口件、支座、推块、连杆、主抓钩及副锁钩；所述支座由两块母板以一定间距夹层设置而成，所述支座的后端设置有接口件，以使得支座能够套在推进臂上；所述推块可滑动连接于支座的前端内，且推块上设置有衔接部，以使其能够螺纹连接在推进臂的推进丝杆上；所述主抓钩及副锁钩的根部的后端分别通过连杆铰接于推块的两侧位置，所述主抓钩及副锁钩的根部的前端分别铰接于支座的前端的两侧位置，所述主抓钩及副锁钩的头部在推块处于初始位置时能够闭合，且衔接部在其处于初始位置时能够与推进丝杆接触，并在推进丝杆正转情形下实现螺纹连接并向后滑动到至大开口位置，且衔接部在推进丝杆反转情形下能够向前滑动到初始位置并与推进丝杆断开连接。

6.根据权利要求5所述的水下机器人脱钩器，其特征在于：所述推进臂包括推进丝杆、铰头、电机、电池及主腔体；铰头及电机设置于主腔体内，电机经铰头带动推进丝杆转动；电池设置于主腔体内且位于主腔体的后端，主腔体的前端设置有机体前堵头，主腔体的后端设置有尾部堵头，连接件连接在机体前堵头上。

7.根据权利要求5所述的水下机器人脱钩器，其特征在于：所述接口件的后端设置有凸出其端部的弹簧，接口件的前端设置于支座的后端上。

8.根据权利要求5所述的水下机器人脱钩器，其特征在于：所述母板的内壁上设置有沿前后方向延伸的滑槽，推块的板面上设置有与滑槽配合的滑柱，以使得推块能够沿滑槽在初始位置与至大开口位置之间前后往复滑动；且，连杆在推块处于初始位置时与滑槽的夹角为85°-95°。

9.根据权利要求8所述的水下机器人脱钩器，其特征在于：所述支座的后端设置有凸出其副锁钩侧的吊耳段，以作为绳索捆绑位置；且，连杆在推块处于初始位置时与滑槽的夹角为90°。