[实用新型]一种具有平行四边形机构的多指新型机械爪有效
| 申请号： | 202220365805.6 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN216781873U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 靳晓东;童忆 | 申请（专利权）人： | 江苏天东智特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰;岳东升 |
| 地址： | 212004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明设计多指新型机械爪，如图所示，具体涉及一种具有平行四边形机构的多指新型机械爪。它具有上下两个移动平台以及具有平行四边形结构的机械手指，通过上下平台的相对运动控制机械爪的抓取动作。当按照本发明的结构设计，该机械爪可搭配工业机器人执行对于变场景多目标工业化环境中物体的操作，如工业抓取、产品分拣以及机械装配等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 平行四边形 机构 新型 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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