[实用新型]一种多向调节的桁架机械手有效
| 申请号： | 202220352800.X | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN216781809U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 孟路路 | 申请（专利权）人： | 苏州市拓远自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215134 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多向调节的桁架机械手，包括横架、气缸、支柱、底座，所述横架中设置有丝杆，所述丝杆上螺套有移动块，所述横架上滑动连接有滑板，所述滑板于移动块固定连接，所述横架的前端通孔中固定有一号电机，所述一号电机的后端转子于丝杆的前端固定；所述气缸固定滑板的右侧壁上，所述气缸的伸缩杆的底端固定有机械手；所述底座的顶侧壁上固定有滑轨，所述底座固定在地面上；所述支柱的底端设置的T型缺口位卡口，所述支柱的底端从卡口与滑轨左右滑动连接，所述支柱设置在横架的中下侧，所述支柱的顶端通孔中通过轴承连接有转台，所述转台的顶端于横架的底壁固定连接。本实用新型具有可多向调节，增大了下料位的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多向 调节 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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