[实用新型]一种多向调节的桁架机械手

说明书

本实用新型公开了一种多向调节的桁架机械手，包括横架、气缸、支柱、底座，所述横架中设置有丝杆，所述丝杆上螺套有移动块，所述横架上滑动连接有滑板，所述滑板于移动块固定连接，所述横架的前端通孔中固定有一号电机，所述一号电机的后端转子于丝杆的前端固定；所述气缸固定滑板的右侧壁上，所述气缸的伸缩杆的底端固定有机械手；所述底座的顶侧壁上固定有滑轨，所述底座固定在地面上；所述支柱的底端设置的T型缺口位卡口，所述支柱的底端从卡口与滑轨左右滑动连接，所述支柱设置在横架的中下侧，所述支柱的顶端通孔中通过轴承连接有转台，所述转台的顶端于横架的底壁固定连接。本实用新型具有可多向调节，增大了下料位的空间。

技术领域

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体涉及一种多向调节的桁架机械手。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。然而桁架上机械手的抓取空间只能限制在桁架的三轴空间内，如若运用在自动下料中，下料的空间就有限了。

因此，本领域技术人员提供了一种多向调节的桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多向调节的桁架机械手，包括横架、气缸、支柱、底座，所述横架中设置有丝杆，所述丝杆上螺套有移动块，所述横架上滑动连接有滑板，所述滑板于移动块固定连接，所述横架的前端通孔中固定有一号电机，所述一号电机的后端转子于丝杆的前端固定；所述气缸固定滑板的右侧壁上，所述气缸的伸缩杆的底端固定有机械手；所述底座的顶侧壁上固定有滑轨，所述底座固定在地面上；所述支柱的底端设置的T型缺口位卡口，所述支柱的底端从卡口与滑轨左右滑动连接，所述支柱设置在横架的中下侧，所述支柱的顶端通孔中通过轴承连接有转台，所述转台的顶端于横架的底壁固定连接。

优选的：所述支柱的空腔中设置有二号电机，所述二号电机的顶端转子与转台固定连接。

优选的：所述横架的前下侧和后下侧各设置有一根支腿，所述支腿的顶端固定在横架的底壁上。

优选的：所述支腿的底端设置有万向轮。

优选的：所述滑轨的顶侧壁上设置有齿纹，所述卡口上方的支柱中设置有柱体齿轮，所述柱体齿轮与齿纹啮合。

优选的：所述柱体齿轮的同轴连接有一号齿轮，所述支柱的内侧壁上设置有二号齿轮和三号齿轮，所述二号齿轮与一号齿轮啮合，所述三号齿轮与二号齿轮啮合。

优选的：所述支柱的空腔中设置有三号电机，所述三号电机的转子与三号齿轮的中心轴固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型设置支柱，通过二号电机驱动转台转动，使得横架水平转动，以改变横架的导向方向，使得机械手可将物品下料到不同方位的下料位。

2、本实用新型设置底座，通过三号电机驱动柱体齿轮转动，使得柱体齿轮沿着齿纹滑动，使得支柱沿着滑轨左右滑动，以调节横架的水平转动中心的位置。

附图说明

图1是本申请实施例提供的多向调节的桁架机械手的立体图；

图2是本申请实施例提供的多向调节的桁架机械手的横架和支柱的剖视图。

图中：横架10、丝杆11、一号电机12、滑板13、气缸14、机械手15、支柱16、转台17、二号电机18、支腿19、万向轮20、底座21、滑轨22、齿纹23、卡口24、柱体齿轮25、一号齿轮26、二号齿轮27、三号齿轮28、三号电机29。

具体实施方式