[实用新型]一种单梁三轴桁架机器人有效
| 申请号： | 202220352500.1 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN217046399U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 周慧珍 | 申请（专利权）人： | 北京摩云阁精密齿条股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 威海松柏知识产权代理事务所(普通合伙) 37372 | 代理人： | 徐忠丽 |
| 地址： | 100011 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单梁三轴桁架机器人，属于桁架机器人领域，一种单梁三轴桁架机器人，包括桁架本体，三轴桁架本体上设置有XY载板以及用以带动XY载板进行滑动的第一传动组件，XY载板上通过第二传动组件滑动连接有Y轴钢梁，且Y轴钢梁的一端固定连接有Z轴载板，Z轴载板上通过第三传动组件滑动连接有Z轴钢梁，桁架本体包括有X轴钢梁，X轴钢梁的下侧固定连接有两个支柱，第一传动组件包括有扁导轨、传动齿条、滚轮组和X轴驱动，扁导轨固定在X轴钢梁的上侧，滚轮组固定连接在XY载板的下侧，它可以实现，三轴向移动、定位精度高、刚度大、荷载较大、加工精度高、磨损小、使用寿命长的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单梁三轴 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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