[实用新型]一种单梁三轴桁架机器人

权利要求书

1.一种单梁三轴桁架机器人，包括桁架本体，其特征在于：所述三轴桁架本体上设置有XY载板(8)以及用以带动XY载板(8)进行滑动的第一传动组件；

所述XY载板(8)上通过第二传动组件滑动连接有Y轴钢梁(11)，且所述Y轴钢梁(11)的一端固定连接有Z轴载板(14)，所述Z轴载板(14)上通过第三传动组件滑动连接有Z轴钢梁(15)；

所述XY载板(8)上设置有与第二传动组件相适配的Y轴润滑注油器(13)，所述Z轴载板(14)上设置有与第三传动组件相适配的Z轴润滑注油器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种单梁三轴桁架机器人，其特征在于：所述桁架本体包括有X轴钢梁(2)，所述X轴钢梁(2)的下侧固定连接有两个支柱(1)。

3.根据权利要求2所述的一种单梁三轴桁架机器人，其特征在于：所述第一传动组件包括有扁导轨(4)、传动齿条(5)、滚轮组(9)和X轴驱动(10)，所述扁导轨(4)固定在X轴钢梁(2)的上侧，所述滚轮组(9)固定连接在XY载板(8)的下侧，且所述滚轮组(9)滑动连接在扁导轨(4)的外侧，所述传动齿条(5)固定在扁导轨(4)上，所述X轴驱动(10)固定在XY载板(8)上，且所述X轴驱动(10)的输出端和传动齿条(5)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种单梁三轴桁架机器人，其特征在于：所述X轴钢梁(2)的上侧且位于扁导轨(4)的两侧均固定连接有X轴缓冲单元(3)。

5.根据权利要求3所述的一种单梁三轴桁架机器人，其特征在于：所述X轴钢梁(2)的上侧还固定连接有导槽(6)。

6.根据权利要求2所述的一种单梁三轴桁架机器人，其特征在于：所述第二传动组件包括有扁导轨(4)、传动齿条(5)、滚轮组(9)和Y轴驱动，所述扁导轨(4)固定在Y轴钢梁(11)的下侧，所述滚轮组(9)固定连接在XY载板(8)上，且所述滚轮组(9)滑动连接在扁导轨(4)的外侧，所述传动齿条(5)固定在扁导轨(4)上，所述Y轴驱动固定在XY载板(8)上，且所述Y轴驱动的输出端和传动齿条(5)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种单梁三轴桁架机器人，其特征在于：所述XY载板(8)的上侧还固定连接有与Y轴钢梁(11)相适配的Y轴缓冲单元。

8.根据权利要求2所述的一种单梁三轴桁架机器人，其特征在于：所述第三传动组件包括有扁导轨(4)、传动齿条(5)、V型滚轮(18)和Z轴驱动(16)，所述Z轴载板(14)固定在Y轴钢梁(11)的下侧，所述V型滚轮(18)固定连接在Z轴载板(14)上，且所述V型滚轮(18)滑动连接在Z轴载板(14)的外侧，所述传动齿条(5)固定在Z轴载板(14)上，所述Z轴驱动(16)固定在Z轴载板(14)上，且所述Z轴驱动(16)的输出端和传动齿条(5)啮合连接。

9.根据权利要求7所述的一种单梁三轴桁架机器人，其特征在于：所述XY载板(8)的上侧还固定连接有与Z轴钢梁(15)相适配的Z轴缓冲单元。

10.根据权利要求3-9中任意一项所述的一种单梁三轴桁架机器人，其特征在于：所述传动齿条(5)采用CP高精度研磨齿条，其精度为DIN6h25，且所述传动齿条(5)齿面淬火，硬度为HRC55-60；

所述扁导轨(4)采用高频淬火，其硬度HRC55-60，所述X轴钢梁(2)接缝缝隙小于0.02mm。