[实用新型]一种单梁三轴桁架机器人

说明书

本实用新型公开了一种单梁三轴桁架机器人，属于桁架机器人领域，一种单梁三轴桁架机器人，包括桁架本体，三轴桁架本体上设置有XY载板以及用以带动XY载板进行滑动的第一传动组件，XY载板上通过第二传动组件滑动连接有Y轴钢梁，且Y轴钢梁的一端固定连接有Z轴载板，Z轴载板上通过第三传动组件滑动连接有Z轴钢梁，桁架本体包括有X轴钢梁，X轴钢梁的下侧固定连接有两个支柱，第一传动组件包括有扁导轨、传动齿条、滚轮组和X轴驱动，扁导轨固定在X轴钢梁的上侧，滚轮组固定连接在XY载板的下侧，它可以实现，三轴向移动、定位精度高、刚度大、荷载较大、加工精度高、磨损小、使用寿命长的优点。

技术领域

本实用新型涉及桁架机器人领域，更具体地说，涉及一种单梁三轴桁架机器人。

背景技术

如授权公告号为CN211491530U所公开的桁架机器人，其虽然运行较为顺畅，提高了桁架机械手的使用效率；

但是并未解决现有装置具有定位精度差、刚度小、荷载较小、加工精度低、磨损大、使用寿命短的缺点的问题，为此我们提出一种单梁三轴桁架机器人。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种单梁三轴桁架机器人，它可以实现，三轴向移动、定位精度高、刚度大、荷载较大、加工精度高、磨损小、使用寿命长的优点。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种单梁三轴桁架机器人，包括桁架本体，所述三轴桁架本体上设置有 XY载板以及用以带动XY载板进行滑动的第一传动组件；

所述XY载板上通过第二传动组件滑动连接有Y轴钢梁，且所述Y轴钢梁的一端固定连接有Z轴载板，所述Z轴载板上通过第三传动组件滑动连接有Z 轴钢梁；

所述XY载板上设置有与第二传动组件相适配的Y轴润滑注油器，所述Z 轴载板上设置有与第三传动组件相适配的Z轴润滑注油器。

进一步的，所述桁架本体包括有X轴钢梁，所述X轴钢梁的下侧固定连接有两个支柱。

进一步的，所述第一传动组件包括有扁导轨、传动齿条、滚轮组和X轴驱动，所述扁导轨固定在X轴钢梁的上侧，所述滚轮组固定连接在XY载板的下侧，且所述滚轮组滑动连接在扁导轨的外侧，所述传动齿条固定在扁导轨上，所述X轴驱动固定在XY载板上，且所述X轴驱动的输出端和传动齿条啮合连接。

进一步的，所述X轴钢梁的上侧且位于扁导轨的两侧均固定连接有X轴缓冲单元。

进一步的，所述X轴钢梁的上侧还固定连接有导槽。

进一步的，所述第二传动组件包括有扁导轨、传动齿条、滚轮组和Y轴驱动，所述扁导轨固定在Y轴钢梁的下侧，所述滚轮组固定连接在XY载板上，且所述滚轮组滑动连接在扁导轨的外侧，所述传动齿条固定在扁导轨上，所述Y轴驱动固定在XY载板上，且所述Y轴驱动的输出端和传动齿条啮合连接。

进一步的，所述XY载板的上侧还固定连接有与Y轴钢梁相适配的Y轴缓冲单元。

进一步的，所述第三传动组件包括有扁导轨、传动齿条、V型滚轮和Z轴驱动，所述Z轴载板固定在Y轴钢梁的下侧，所述V型滚轮固定连接在Z轴载板上，且所述V型滚轮滑动连接在Z轴载板的外侧，所述传动齿条固定在Z 轴载板上，所述Z轴驱动固定在Z轴载板上，且所述Z轴驱动的输出端和传动齿条啮合连接。

进一步的，所述XY载板的上侧还固定连接有与Z轴钢梁相适配的Z轴缓冲单元。

进一步的，所述传动齿条采用CP高精度研磨齿条，其精度为DIN6h25，且所述传动齿条齿面淬火，硬度为HRC55-60；