[实用新型]一种冲压机用工件取放机械手

摘要

本实用新型公开了一种冲压机用工件取放机械手，包括基座，所述的基座的顶部一侧安装有舵机，且舵机设在导轨的内部；所述的导轨安装在基座的顶部，且导轨的顶部安装有气缸；所述的气缸的顶端与第一支撑杆的一端相连接，且第一支撑杆与导向杆相连接，同时导向杆安装在舵机的顶部；本实用新型，每个活动臂和第二支撑杆角度均可独立活动并进行自适应的调节，便于配合不规则表面的工件进行使用，提高了使用便捷性，且在初始状态下第一复位弹簧推动导向件向上滑动至导向槽的最上端，配合支撑杆使得活动臂保持向下翻转，在吸盘受到挤压时会推动相对应的活动臂向上翻转，进而挤压第一复位弹簧，通过第一复位弹簧的收缩提供缓冲效果。