[实用新型]一种玻璃钢化炉自动上片机械手有效
申请号: | 202220263948.6 | 申请日: | 2022-02-09 |
公开(公告)号: | CN217172372U | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 房俊贤;赵友庆 | 申请(专利权)人: | 沂南福鑫玻璃有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G49/06;B25J18/00;B25J15/06 |
代理公司: | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人: | 孟文梁 |
地址: | 276300 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及玻璃生产领域,具体是一种玻璃钢化炉自动上片机械手,包括机械手结构以及驱动结构,其中所述机械手结构包括安装架,以及多组安装在安装架上的固定吸盘;所述驱动结构用于带动机械手结构进行移动,包括水平移动组件、升降组件以及翻转组件,通过水平移动组件和升降组件配合,带动机械手结构移动至工作位置,同时通过翻转组件带动机械手结构翻转,调整固定吸盘吸附角度,对不同倾斜角度的玻璃进行吸附处理,通过本实用新型避免了目前自动的机械手的驱动结构较为简单,只能对水平放置的玻璃进行取用和转运,机械手的适用性较差的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 玻璃钢 自动 上片 机械手 | ||
【主权项】:
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