[实用新型]一种玻璃钢化炉自动上片机械手

说明书

本实用新型涉及玻璃生产领域，具体是一种玻璃钢化炉自动上片机械手，包括机械手结构以及驱动结构，其中所述机械手结构包括安装架，以及多组安装在安装架上的固定吸盘；所述驱动结构用于带动机械手结构进行移动，包括水平移动组件、升降组件以及翻转组件，通过水平移动组件和升降组件配合，带动机械手结构移动至工作位置，同时通过翻转组件带动机械手结构翻转，调整固定吸盘吸附角度，对不同倾斜角度的玻璃进行吸附处理，通过本实用新型避免了目前自动的机械手的驱动结构较为简单，只能对水平放置的玻璃进行取用和转运，机械手的适用性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产领域，具体是一种玻璃钢化炉自动上片机械手。

背景技术

玻璃在生产的过程中转运一般都是人工来进行搬运，但是人工搬运投入比较大，且造成玻璃的二次损坏，所以当转运的玻璃规格较大同时转运的数量较多时，常使用机械手代替人工作业，能够在提高效率的同时避免玻璃出现损坏。

但是目前自动的机械手的驱动结构较为简单，只能对水平放置的玻璃进行取用和转运，机械手的适用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃钢化炉自动上片机械手，以解决目前自动的机械手的驱动结构较为简单，只能对水平放置的玻璃进行取用和转运，机械手的适用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃钢化炉自动上片机械手，包括机械手结构以及驱动结构；

其中所述机械手结构包括安装架，以及多组安装在安装架上的固定吸盘；

所述驱动结构用于带动机械手结构进行移动，包括水平移动组件、升降组件以及翻转组件，所述水平移动组件包括转动管，所述转动管转动安装在作业台上，并与第一转动件传动连接，所述升降组件设置在转动管内，包括驱动螺杆以及滑动座，所述滑动座滑动连接在转动管上设置的滑动槽内，并与驱动螺杆形成螺旋副传动，所述翻转组件包括第二转动件，安装在滑动座上，其转动端与安装架连接，用于带动安装架翻转；

本实用新型在进行玻璃转运时，通过第一转动件带动转动管转动，对安装架的水平位置进行调整，同时通过升降组件滑动座升降，调整安装架的竖直位置，同时通过第二转动件转动，带动安装架翻转，调整固定吸盘的吸附角度，使其可对不同倾斜角度的吸盘进行吸附固定。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一转动件为第一转动电机，所述第一转动电机通过转动带与转动管一端传动连接，转动管外侧以及第一驱动电机的转动轴上均共轴安装有转动轮，所述传动带将对应两组转动轮传动连接，通过第一转动电机转动，带动转动管转动，同时作业台上设置有用于安装转动管的转动轴承。

作为本实用新型进一步的方案，所述转动管内设有用于安装驱动螺杆的放置腔，所述驱动螺杆一端与第三转动电机传动连接，所述第三转动电机用于带动驱动螺杆转动，带动滑动座沿滑动槽滑动；

同时所述安装架靠近转动管一侧设置有转动轴，转动轴转动连接在滑动座上设置的安装座上，且转动轴与第二转动件传动连接，通过第二转动件转动，带动安装架翻转，调整多组固定吸盘的倾斜角度。

作为本实用新型进一步的方案，多组所述固定吸盘均匀安装在安装架上，用于吸附转运玻璃，实际在设计时，可根据吸附玻璃的规格，调整选用对应规格的固定吸盘。

本实用新型通过设计水平移动组件、升降组件以及翻转组件，通过水平移动组件和升降组件配合，带动机械手结构移动至工作位置，同时通过翻转组件带动机械手结构翻转，调整固定吸盘吸附角度，对不同倾斜角度的玻璃进行吸附处理，从而避免了目前自动的机械手的驱动结构较为简单，只能对水平放置的玻璃进行取用和转运，机械手的适用性较差的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种玻璃钢化炉自动上片机械手的结构示意图。

图2为本实用新型提供的安装架的连接示意图。