[实用新型]一种玻璃钢化炉自动上片机械手

权利要求书

1.一种玻璃钢化炉自动上片机械手，其特征在于，包括机械手结构以及驱动结构；

其中所述机械手结构包括安装架，以及多组安装在安装架上的固定吸盘；

所述驱动结构用于带动机械手结构进行移动，包括水平移动组件、升降组件以及翻转组件，所述水平移动组件包括转动管，所述转动管转动安装在作业台上，并与第一转动件传动连接，所述升降组件设置在转动管内，包括驱动螺杆以及滑动座，所述滑动座滑动连接在转动管上设置的滑动槽内，并与驱动螺杆形成螺旋副传动，所述翻转组件包括第二转动件，安装在滑动座上，其转动端与安装架连接，用于带动安装架翻转。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃钢化炉自动上片机械手，其特征在于，所述第一转动件为第一转动电机，所述第一转动电机通过转动带与转动管一端传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃钢化炉自动上片机械手，其特征在于，所述转动管内设有用于安装驱动螺杆的放置腔，所述驱动螺杆一端与第三转动电机传动连接，所述第三转动电机用于带动驱动螺杆转动，带动滑动座沿滑动槽滑动。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃钢化炉自动上片机械手，其特征在于，所述安装架靠近转动管一侧设置有转动轴，转动轴转动连接在滑动座上设置的安装座上，且转动轴与第二转动件传动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种玻璃钢化炉自动上片机械手，其特征在于，多组所述固定吸盘均匀安装在安装架上，用于吸附转运玻璃。