[实用新型]一种焊接用机器人倒吊行走装置

摘要

本实用新型公开了一种焊接用机器人倒吊行走装置，包括吊架和位于吊架下方的轨道，所述吊架的顶端连接有安装块，所述安装块的底端安装有机械臂，所述吊架的底端连接有贴合在轨道上表面的底座，所述底座的上表面连接有位于吊架前侧的外壳，所述外壳的内部安装有电机，所述轨道的内部设置有基座，所述基座的内部轴连接有齿盘，所述连接块的左端表面均匀分布有与齿盘啮合的锯齿结构，所述连接块的右端表面开设有槽状结构，所述槽状结构的内部连接有连接板，所述连接板的上下表面均穿插有固定杆。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得焊接机器人便于进行行走移动，且可以在其移动时测量移动距离并检查是否出现偏移，同时整体结构便于拆装。