[实用新型]一种焊接用机器人倒吊行走装置

权利要求书

1.一种焊接用机器人倒吊行走装置，包括吊架(1)和位于吊架(1)下方的轨道(9)，其特征在于：所述吊架(1)的顶端连接有安装块(2)，所述安装块(2)的底端安装有机械臂(3)，所述吊架(1)的底端连接有贴合在轨道(9)上表面的底座(4)，所述底座(4)的上表面连接有位于吊架(1)前侧的外壳(5)，所述外壳(5)的内部安装有电机(7)，所述轨道(9)的内部设置有基座(10)，所述基座(10)的内部轴连接有齿盘(11)，所述齿盘(11)的上表面与电机(7)的输出端相连接，所述齿盘(11)的右侧设置有连接块(14)，所述连接块(14)的左端表面均匀分布有与齿盘(11)啮合的锯齿结构，所述连接块(14)的右端表面开设有槽状结构，所述槽状结构的内部连接有连接板(16)，所述连接板(16)的上下表面均穿插有固定杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用机器人倒吊行走装置，其特征在于：所述电机(7)的上表面连接有电源(8)，所述电机(7)的外表面连接有固定环(6)，所述固定环(6)的外表面与外壳(5)的内壁相连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接用机器人倒吊行走装置，其特征在于：所述固定环(6)的下方设置有位于轨道(9)内部的凸块(12)，所述凸块(12)的右端与基座(10)相连接，所述凸块(12)的内部穿插有限位杆(13)，所述限位杆(13)的前后两端均与轨道(9)的内壁相连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用机器人倒吊行走装置，其特征在于：所述连接块(14)的右端表面前后对称连接有拉环(15)。

5.根据权利要求3所述的一种焊接用机器人倒吊行走装置，其特征在于：所述基座(10)的上表面左右对称连接有红外测距仪(19)，所述红外测距仪(19)的外端表面连接有内部穿插螺栓的固定板(20)，所述红外测距仪(19)的后端表面连接有连接杆(21)。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用机器人倒吊行走装置，其特征在于：所述固定杆(17)的表面设置有螺纹结构，所述固定杆(17)的外表面套接有连接环(18)。

7.根据权利要求1所述的一种焊接用机器人倒吊行走装置，其特征在于：所述安装块(2)的上表面连接有穿插在吊架(1)内部的连接头(22)，所述连接头(22)的外表面设置有螺纹结构。