[实用新型]一种焊接用机器人倒吊行走装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接用机器人倒吊行走装置，包括吊架和位于吊架下方的轨道，所述吊架的顶端连接有安装块，所述安装块的底端安装有机械臂，所述吊架的底端连接有贴合在轨道上表面的底座，所述底座的上表面连接有位于吊架前侧的外壳，所述外壳的内部安装有电机，所述轨道的内部设置有基座，所述基座的内部轴连接有齿盘，所述连接块的左端表面均匀分布有与齿盘啮合的锯齿结构，所述连接块的右端表面开设有槽状结构，所述槽状结构的内部连接有连接板，所述连接板的上下表面均穿插有固定杆。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得焊接机器人便于进行行走移动，且可以在其移动时测量移动距离并检查是否出现偏移，同时整体结构便于拆装。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊接用机器人倒吊行走装置。

背景技术

在进行产品加工生产时，有时候需要对部分部件进行焊接，使得两个或者多个部件可以组合成一个整体，而为了方便进行焊接，就会用到焊接机器人。

但是由于生产流水线具有一定长度，在焊接机器人工作时需要人工驱动其进行移动，从而对流水线上不同位置的零件进行焊接，这样就显得十分麻烦，因此就需要开发出一种可以使得焊接机器人自动行走的装置，同时还需要保证该行走装置在工作时不会使得焊接机器人移动出现偏移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接用机器人倒吊行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接用机器人倒吊行走装置，包括吊架和位于吊架下方的轨道，所述吊架的顶端连接有安装块，所述安装块的底端安装有机械臂，所述吊架的底端连接有贴合在轨道上表面的底座，所述底座的上表面连接有位于吊架前侧的外壳，所述外壳的内部安装有电机，所述轨道的内部设置有基座，所述基座的内部轴连接有齿盘，所述齿盘的上表面与电机的输出端相连接，所述齿盘的右侧设置有连接块，所述连接块的左端表面均匀分布有与齿盘啮合的锯齿结构，所述连接块的右端表面开设有槽状结构，所述槽状结构的内部连接有连接板，所述连接板的上下表面均穿插有固定杆。

优选的，所述电机的上表面连接有电源，所述电机的外表面连接有固定环，所述固定环的外表面与外壳的内壁相连接。

优选的，所述固定环的下方设置有位于轨道内部的凸块，所述凸块的右端与基座相连接，所述凸块的内部穿插有限位杆，所述限位杆的前后两端均与轨道的内壁相连接。

优选的，所述连接块的右端表面前后对称连接有拉环。

优选的，所述基座的上表面左右对称连接有红外测距仪，所述红外测距仪的外端表面连接有内部穿插螺栓的固定板，所述红外测距仪的后端表面连接有连接杆。

优选的，所述固定杆的表面设置有螺纹结构，所述固定杆的外表面套接有连接环。

优选的，所述安装块的上表面连接有穿插在吊架内部的连接头，所述连接头的外表面设置有螺纹结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本焊接用机器人倒吊行走装置，通过设置齿盘，齿盘与连接块上的锯齿凸出结构啮合，从而使其在转动时会在轨道的内部进行移动，进而带动吊架进行行走。

2、本焊接用机器人倒吊行走装置，通过设置红外测距仪，红外测距仪可以在基座移动时进行移动距离的测量，同时可以通过两个红外测距仪测量的数值来分辨基座移动时是否出现偏移。

3、本焊接用机器人倒吊行走装置，通过设置固定杆，固定杆在与连接块连接的连接板上下表面均有穿插，通过固定杆与轨道的螺纹连接，使得连接板被固定，进而使得连接块被固定在轨道上，同时也便于后续进行拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的基座俯视结构示意图；