[实用新型]一种清洁机器人的定位转向机构有效
| 申请号： | 202220248975.6 | 申请日： | 2022-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN217218927U | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 田殷钦;陈应洪 | 申请（专利权）人： | 深圳怪虫机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L1/02;A47L11/38;B08B11/04;B08B13/00;B25J11/00;E04G23/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种清洁机器人的定位转向机构，包括吸盘定位组件、导向组件、连接组件以及舵机组件，吸盘定位组件包括中央吸盘、固定圆盘、深沟球轴承、轴承座以及固定座；导向组件包括导向固定板以及多个导柱，导柱的下端均固定设置在所述导向固定板上，所导向固定板上贯穿设置有导向通孔；连接组件包括连接板和多个连接柱，连接板的端部设置有连接部，连接部中设置有连接通孔，连接通孔中固定设置有线性轴承，线性轴承套设在导柱上，连接柱的下端与固定座固定连接，连接柱的上端与连接板固定连接，连接板在舵机组件的驱动下通过线性轴承沿导柱上下移动，并通过连接柱带动吸盘定位组件上升或下降。本实用新型具有结构简单、安全可靠且转向精准的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 定位 转向 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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