[实用新型]一种清洁机器人的定位转向机构

权利要求书

1.一种清洁机器人的定位转向机构，其特征在于：包括吸盘定位组件、导向组件、连接组件以及舵机组件，其中：所述吸盘定位组件包括中央吸盘、固定圆盘、深沟球轴承、轴承座以及固定座，所述固定圆盘固定设置在所述中央吸盘的上端，所述固定圆盘的上表面向上延伸设置有圆柱形的第一安装凸部，所述第一安装凸部的上表面向上延伸设置有第二安装凸部，所述深沟球轴承活动设置在所述轴承座内部且套设在所述第二安装凸部上，所述第二安装凸部通过所述深沟球轴承与所述轴承座转动连接，所述固定座固定设置在所述轴承座的上表面；

所述导向组件包括导向固定板以及多个导柱，所述导向固定板水平设置，每个所述导柱的下端均固定设置在所述导向固定板上，所述导向固定板上贯穿设置有导向通孔，所述固定座以及轴承座位于所述导向通孔中且上下自由移动；

所述连接组件包括连接板和多个连接柱，所述连接板水平设置，且所述连接板的端部设置有多个连接部，每个所述连接部中均沿竖直方向贯穿设置有连接通孔，所述连接通孔中固定设置有线性轴承，所述线性轴承套设在所述导柱上，每个所述连接柱的下端均与所述固定座固定连接，且每个所述连接柱的上端均与所述连接板固定连接，所述连接板在所述舵机组件的驱动下通过所述线性轴承沿所述导柱上下移动，并通过所述连接柱带动所述吸盘定位组件上升或下降。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的定位转向机构，其特征在于，所述轴承座的形状为圆柱形，所述轴承座沿中心轴线的位置贯穿设置有定位通孔，所述轴承座位于所述定位通孔的侧壁内凹形成有安装凹部，所述深沟球轴承活动设置在所述安装凹部中。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人的定位转向机构，其特征在于，所述第二安装凸部的下部外侧壁沿圆周方向设置有第一固定凹部，所述第一固定凹部中设置有第一卡簧，所述第一卡簧抵靠在所述深沟球轴承的上表面。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人的定位转向机构，其特征在于，所述轴承座上位于所述安装凹部的内侧壁下部圆周方向设置第二固定凹部，所述第二固定凹部中设置有第二卡簧，当深沟球轴承安装在所述安装凹部中时，所述深沟球轴承的下表面抵靠在所述第二卡簧上。

5.根据权利要求1-4中任一所述的清洁机器人的定位转向机构，其特征在于，所述舵机组件包括舵机、舵机支架、舵机臂以及连杆，所述舵机固定设置在所述舵机支架的侧壁上，所述舵机的驱动轴与所述舵机臂的一端固定连接，所述舵机臂的另一端与所述连杆的上端活动连接，所述连杆的下端与所述连接板活动连接，所述连接板在舵机的驱动下沿所述导柱上升或下降，且所述连接板在上升或下降的过程中带动所述吸盘定位组件上升或下降。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人的定位转向机构，其特征在于，所述舵机支架包括第一安装板、第二安装板以及第三安装板，所述第二安装板水平设置，所述第一安装板的上端固定设置在所述第二安装板的前端，所述第三安装板的上端固定设置在所述第二安装板的后端，所述舵机固定设置在所述第一安装板的内侧壁上。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人的定位转向机构，其特征在于，所述连接板上贯穿设置有限位通孔，所述连接板上位于所述限位通孔两侧的上表面分别向上延伸设置有第一固定凸部和第二固定凸部，所述连杆的下端位于限位通孔中，且所述连杆的下端通过紧固螺栓与所述第一固定凸部和第二固定凸部活动连接。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人的定位转向机构，其特征在于，所述连接板的右端设置一所述连接部，所述连接板的左端向外延伸设置有第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部远离所述连接板的端部设置一所述连接部，所述第二延伸部远离所述连接板的端部设置一所述连接部，且所述第一延伸部和第二延伸部对称设置所述连接板的左端两侧。