[实用新型]夹爪机构及机器人有效
| 申请号： | 202220245455.X | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN216940755U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 鄢烈忠;金毅;闫瑞君;钟素珍;白杰;邹群 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李奥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种夹爪机构，包括：连接部，所述连接部用于与机器人本体相连；驱动部，所述驱动部可转动地设置于所述连接部上，夹持部，所述夹持部对应连接于所述驱动部上，所述驱动部用于驱动所述夹持部互相靠近以夹紧物料或互相远离以松开所述物料。如此，在需要运输物料时，只需通过驱动部对夹持部进行驱动，即可使夹持部将物料夹紧，从而实现对物料的稳定夹持和后续运输，夹持部对物料的夹紧作用不受物料本身形状的影响，能够实现对不同形状的物料的稳定运输，通用性强。本实用新型还公开一种机器人，其有益效果如上所述。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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