[实用新型]夹爪机构及机器人

权利要求书

1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：

连接部，所述连接部用于与机器人本体相连；

驱动部，所述驱动部可转动地设置于所述连接部上，

夹持部，所述夹持部对应连接于所述驱动部上，所述驱动部用于驱动所述夹持部互相靠近以夹紧物料或互相远离以松开所述物料。

2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述连接部与所述机器人本体上的连接法兰适配。

3.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构包括至少两个所述驱动部，且各所述驱动部对称分布于所述连接部的两侧。

4.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，两个所述驱动部与所述连接部驱动连接，且两个所述驱动部的运动状态保持同步。

5.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述驱动部包括传动杆和主动杆；所述传动杆的一端与所述连接部驱动连接，所述传动杆的另一端与所述主动杆的一端转动连接，所述主动杆的另一端与所述夹持部转动连接。

6.根据权利要求5所述的夹爪机构，其特征在于，所述驱动部还包括从动杆；所述从动杆的一端与所述连接部转动连接，所述从动杆的另一端与所述夹持部转动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹持部包括与所述驱动部转动连接的连接板；所述连接板上设置有夹紧板，所述夹紧板用于夹持物料的外壁。

8.根据权利要求7所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹紧板的夹持面上设置有防滑垫。

9.根据权利要求7所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹紧板远离所述连接板的一端设置有卡勾，所述卡勾用于与所述物料卡持配合。

10.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体和如权利要求1-9任一项所述的夹爪机构。