[实用新型]一种蛇形机器人关节有效
| 申请号： | 202220236704.9 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN216803495U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 火伟伟;唐术锋;张学炜;郭世杰;王钟英;赵国庆;黄仁杰;奇立根 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 司晓雨 |
| 地址： | 010000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种蛇形机器人关节，包括保护壳，所述保护壳上设置有支杆，所述支杆的一端设置有关节球，还包括头部，所述头部与关节球配合形成球形铰链结构，所述头部上对称设置有两根拉绳，所述保护壳上设置有与拉绳对应的滑孔，两根所述拉绳分别穿过对应的滑孔。本实用新型的优点是关节可以使机器人体紧贴地面、降低重心使其运动具有较强的稳定性；通过灵活旋转机构，可以通过多种崎岖复杂的路段，甚至具有攀爬立柱的运动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 机器人 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于内蒙古工业大学，未经内蒙古工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220236704.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高效曝气沉砂池
- 下一篇：一种安全型安瓿开启器
