[实用新型]一种蛇形机器人关节

权利要求书

1.一种蛇形机器人关节，其特征在于：包括保护壳（1），所述保护壳（1）上设置有支杆（2），所述支杆（2）的一端设置有关节球（3），还包括头部（4），所述头部（4）与关节球（3）配合形成球形铰链结构，所述头部（4）上对称设置有两根拉绳（5），所述保护壳（1）上设置有与拉绳（5）对应的滑孔，两根所述拉绳（5）分别穿过对应的滑孔。

2.根据权利要求1所述的一种蛇形机器人关节，其特征在于：所述的保护壳（1）内部设置有旋转机构，所述旋转机构带动支杆（2）转动。

3.根据权利要求2所述的一种蛇形机器人关节，其特征在于：所述旋转机构包括旋转轴（7），所述旋转轴（7）上缠绕有两根旋转拉绳（6），所述保护壳（1）包括壳体（11）和盖板（12），所述盖板（12）与壳体（11）转动配合，所述旋转轴（7）的一端与壳体（11）转动连接，所述旋转轴（7）的另一端与盖板（12）固定连接，所述支杆（2）固定在所述盖板（12）上。

4.根据权利要求3所述的一种蛇形机器人关节，其特征在于：所述旋转轴（7）上设置有两个卡槽，两根所述旋转拉绳（6）缠绕在对应的卡槽内。

5.根据权利要求3所述的一种蛇形机器人关节，其特征在于：两根所述旋转拉绳（6）相反缠绕。