[实用新型]一种角度可变的机械臂抓手有效
| 申请号： | 202220199929.1 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN216609043U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 任军辉;乔琳;穆龙涛 | 申请（专利权）人： | 陕西工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 李瑞雨 |
| 地址： | 712000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种角度可变的机械臂抓手，包括安装架，安装架底端固接有外环板，外环板内设置有内环板；固定件，设置在外环板与内环板之间，固定件与外环板固接，固定件与内环板滑动连接；移动件，设置在外环板与内环板之间，移动件与外环板滑动连接，移动件与内环板固接，固定件与移动件间隔设置；驱动部，设置在安装架上，驱动部位于内环板上方，驱动部用于驱动内环板上下移动；调节部，设置在安装架上，调节部位于驱动部上方，调节部用于驱动内环板旋转。本实用新型能够实现改变抓手之间的角度，从而使得抓手数量发生变化，以使得机械臂抓手适应不同的场合，降低了使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 可变 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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