[实用新型]一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人有效
| 申请号： | 202220197746.6 | 申请日： | 2022-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN217318082U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 练迪;韩治林 | 申请（专利权）人： | 陀螺人工智能（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 孙俊杰 |
| 地址： | 274000 山东省菏泽市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人，包括六轴机器人和嵌装在地面内的矩形盒，所述六轴机器人的底部固定安装有底座，所述底座放置于矩形盒的上表面，所述矩形盒的右侧壁固定安装有正反转电机，所述矩形盒的左侧内壁上转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧壁螺纹套设有两个套管，所述套管的上表面固定连接有连接板，所述连接板的顶部延伸至矩形盒的外侧且固定连接有L形板，两个L形板相互远离的一侧内壁分别与底座外壁的两侧相贴合，所述L形板的内侧顶壁与底座的上表面相贴合；本实用新型无需使用螺钉等方式即可很便捷自动的对六轴机器人进行快速固定与快速解锁，从而无需工人手动拆装，省时省力，能够满足使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 平衡 抓手 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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