[实用新型]一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人

说明书

本实用新型公开了一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人，包括六轴机器人和嵌装在地面内的矩形盒，所述六轴机器人的底部固定安装有底座，所述底座放置于矩形盒的上表面，所述矩形盒的右侧壁固定安装有正反转电机，所述矩形盒的左侧内壁上转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧壁螺纹套设有两个套管，所述套管的上表面固定连接有连接板，所述连接板的顶部延伸至矩形盒的外侧且固定连接有L形板，两个L形板相互远离的一侧内壁分别与底座外壁的两侧相贴合，所述L形板的内侧顶壁与底座的上表面相贴合；本实用新型无需使用螺钉等方式即可很便捷自动的对六轴机器人进行快速固定与快速解锁，从而无需工人手动拆装，省时省力，能够满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及六轴机器人技术领域，尤其涉及一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人。

背景技术

六轴机器人是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器，六轴机器人用来学习工业机器人编程技术，对工业码垛、焊接等项目进行技术开发实验，开发相应的卡具，装具等设备，进行项目研发的实验；进一步提高工业测控工程技术中心的研究水平、提升我们服务我省经济的能力，培养高精尖人才。

六轴机器人包括可以双向平衡且可移动的抓手，但是现有的六轴机器人一般都是通过螺钉固定于地面的，不便于对其进行拆装维护，从而不能够满足使用的需求，为此我们提出了一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人，包括六轴机器人和嵌装在地面内的矩形盒，所述六轴机器人的底部固定安装有底座，所述底座放置于矩形盒的上表面，所述矩形盒的内侧右壁固定安装有正反转电机，所述矩形盒的左侧内壁上转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧壁螺纹套设有两个套管，所述套管的上表面固定连接有连接板，所述连接板的顶部延伸至矩形盒的外侧且固定连接有L形板，两个L形板相互远离的一侧内壁分别与底座外壁的两侧相贴合，所述L形板的内侧顶壁与底座的上表面相贴合，所述螺杆的外侧壁固定套装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧壁啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁螺纹套设有活动板，所述连接板的左侧开设有第一穿孔，所述活动板外壁的两侧贯穿对应的第一穿孔且与矩形盒内壁的两侧活动接触，所述底座的下表面开设有两个矩形槽，所述活动板的上表面固定连接有两个矩形杆，所述矩形杆的顶部插装在对应的矩形槽的内部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述套管的内侧壁开设有内螺纹，所述螺杆的外侧开设有两个外螺纹，且两个外螺纹的螺纹旋向相反，螺杆通过外螺纹和对应的内螺纹相配合与对应的套管螺纹套装。

作为本技术方案的进一步优选的：所述矩形盒的上表面开设有两个第二穿孔，所述连接板的前表面和后表面分别与对应的第二穿孔的内侧前壁和内侧后壁活动接触。

作为本技术方案的进一步优选的：所述矩形盒的上表面开设有两个第三穿孔，所述矩形杆的外侧壁与对应的第三穿孔的内侧壁滑动接触。

作为本技术方案的进一步优选的：所述矩形盒内壁的左侧开设有第一通孔，第一通孔的内部固定安装有第一轴承，所述螺杆的外侧左端固定连接于第一轴承的内圈。

作为本技术方案的进一步优选的：所述矩形盒的内侧顶壁开设有凹槽，凹槽的内部固定安装有第二轴承，所述螺纹杆的外侧顶部固定连接于第二轴承的内圈。

作为本技术方案的进一步优选的：所述矩形盒的内侧底壁开设有两个限位槽，所述套管的下表面固定连接有限位块，所述限位块的外侧壁与对应的限位槽的内侧壁滑动安装。

作为本技术方案的进一步优选的：所述矩形盒内壁的两侧均开设有导向槽，所述活动板外壁的两侧均固定连接有导向块，所述导向块的外侧壁与导向槽的内侧壁滑动安装，活动板的顶部开设有一个与螺纹杆螺纹套装的螺纹通孔。