[实用新型]一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人

权利要求书

1.一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人，包括六轴机器人(100)和嵌装在地面内的矩形盒(1)，其特征在于，所述六轴机器人(100)的底部固定安装有底座(101)，所述底座(101)放置于矩形盒(1)的上表面，所述矩形盒(1)的内侧右壁固定安装有正反转电机(2)，所述矩形盒(1)的左侧内壁上转动连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的外侧壁螺纹套设有两个套管(4)，所述套管(4)的上表面固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的顶部延伸至矩形盒(1)的外侧且固定连接有L形板(6)，两个L形板(6)相互远离的一侧内壁分别与底座(101)外壁的两侧相贴合，所述L形板(6)的内侧顶壁与底座(101)的上表面相贴合，所述螺杆(3)的外侧壁固定套装有第一锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(7)的外侧壁啮合连接有第二锥齿轮(8)，所述第二锥齿轮(8)的顶部固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的外侧壁螺纹套设有活动板(10)，所述连接板(5)的左侧开设有第一穿孔，所述活动板(10)外壁的两侧贯穿对应的第一穿孔且与矩形盒(1)内壁的两侧活动接触，所述底座(101)的下表面开设有两个矩形槽(11)，所述活动板(10)的上表面固定连接有两个矩形杆(12)，所述矩形杆(12)的顶部插装在对应的矩形槽(11)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人，其特征在于，所述套管(4)的内侧壁开设有内螺纹，所述螺杆(3)的外侧开设有两个外螺纹，且两个外螺纹的螺纹旋向相反，螺杆(3)通过外螺纹和对应的内螺纹相配合与对应的套管(4)螺纹套装。

3.根据权利要求1所述的一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人，其特征在于，所述矩形盒(1)的上表面开设有两个第二穿孔，所述连接板(5)的前表面和后表面分别与对应的第二穿孔的内侧前壁和内侧后壁活动接触。

4.根据权利要求1所述的一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人，其特征在于，所述矩形盒(1)的上表面开设有两个第三穿孔，所述矩形杆(12)的外侧壁与对应的第三穿孔的内侧壁滑动接触。

5.根据权利要求1所述的一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人，其特征在于，所述矩形盒(1)内壁的左侧开设有第一通孔，第一通孔的内部固定安装有第一轴承，所述螺杆(3)的外侧左端固定连接于第一轴承的内圈。

6.根据权利要求1所述的一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人，其特征在于，所述矩形盒(1)的内侧顶壁开设有凹槽，凹槽的内部固定安装有第二轴承，所述螺纹杆(9)的外侧顶部固定连接于第二轴承的内圈。

7.根据权利要求1所述的一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人，其特征在于，所述矩形盒(1)的内侧底壁开设有两个限位槽(13)，所述套管(4)的下表面固定连接有限位块(14)，所述限位块(14)的外侧壁与对应的限位槽(13)的内侧壁滑动安装。

8.根据权利要求1所述的一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人，其特征在于，所述矩形盒(1)内壁的两侧均开设有导向槽(15)，所述活动板(10)外壁的两侧均固定连接有导向块(16)，所述导向块(16)的外侧壁与导向槽(15)的内侧壁滑动安装，活动板(10)的顶部开设有一个与螺纹杆(9)螺纹套装的螺纹通孔。