[实用新型]一种具备其防脱落功能的拣货机械手

摘要

本实用新型涉及货物分拣设备技术领域，具体的说是一种具备其防脱落功能的拣货机械手，包括机械臂本体，所述机械臂本体的表面安装有控制器，所述机械臂本体的一端安装有夹持机构，所述夹持机构的表面安装有数量为两个的定位机构，所述夹持机构的内部安装有止回机构；所述夹持机构包括安装框；通过设置止回机构，当伺服电机通过旋转双向丝杠来使两个定位机构同时夹持住货物后，由于止回棘爪阻隔棘轮旋转的方向为双向丝杠带动定位机构与货物分离的方向，此时止回棘爪就能够通过棘轮阻止双向丝杠回转，以保障两个定位机构能够有效地夹持货物，以保障定位机构夹持货物的稳定性，从而达到良好的夹持效果。