[实用新型]一种具备其防脱落功能的拣货机械手

说明书

本实用新型涉及货物分拣设备技术领域，具体的说是一种具备其防脱落功能的拣货机械手，包括机械臂本体，所述机械臂本体的表面安装有控制器，所述机械臂本体的一端安装有夹持机构，所述夹持机构的表面安装有数量为两个的定位机构，所述夹持机构的内部安装有止回机构；所述夹持机构包括安装框；通过设置止回机构，当伺服电机通过旋转双向丝杠来使两个定位机构同时夹持住货物后，由于止回棘爪阻隔棘轮旋转的方向为双向丝杠带动定位机构与货物分离的方向，此时止回棘爪就能够通过棘轮阻止双向丝杠回转，以保障两个定位机构能够有效地夹持货物，以保障定位机构夹持货物的稳定性，从而达到良好的夹持效果。

技术领域

本实用新型涉及货物分拣设备技术领域，特别的涉及一种具备其防脱落功能的拣货机械手。

背景技术

货物分拣是指根据客户要求将相应品名、规格、数量的货物从储存货位上取出并集中在一起的作业过程，分拣作业流程由确定拣货方法、生成拣货资料、选择拣货路径、行走或搬运、拣取、分类与集中几个环节组成。

目前，现有的拣货机械手夹紧效果不好，导致拣货机械手在转运货物的过程中容易脱落，这无疑会损坏货物，导致拣货机械手的实用性能大打折扣，因此，我们提出一种具备其防脱落功能的拣货机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具备其防脱落功能的拣货机械手，改善拣货机械手夹持效果较差，货物很容易在转运过程中容易脱落的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种具备其防脱落功能的拣货机械手，包括机械臂本体，所述机械臂本体的表面安装有控制器，所述机械臂本体的一端安装有夹持机构，所述夹持机构的表面安装有数量为两个的定位机构，所述夹持机构的内部安装有止回机构；

所述夹持机构包括安装框，所述安装框固定连接于机械臂本体的一端，所述安装框的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的表面啮合连接有与安装框转动连接的双向丝杠，两个所述定位机构均螺纹连接于双向丝杠的表面。

优选的，所述安装框的内壁一侧固定连接有数量为两个的第一限位杆，所述第一限位杆的一端依次贯穿一侧所述定位机构和另一侧所述定位机构并与安装框的内壁另一侧固定连接。

优选的，所述定位机构包括安装板，所述安装板螺纹连接于双向丝杠的表面，所述安装板的一端开设有均匀分布的安装槽，所述安装槽的内壁一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有定位杆，所述定位杆的一端贯穿至安装槽的外部。

优选的，所述定位杆的表面设置有外螺纹，所述安装槽的内壁固定连接有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述外螺纹的表面与安装槽的内径相同。

优选的，所述安装槽的内壁一侧固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆的一端依次贯穿第一弹簧和定位杆并延伸至定位杆的内部。

优选的，所述止回机构包括棘轮，所述棘轮固定连接于双向丝杠的表面，所述棘轮的表面啮合连接有与安装框铰接的止回棘爪，所述止回棘爪的一端滑动连接有与安装框固定连接的电动推杆。

优选的，所述止回棘爪的表面开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有T形杆，所述T形杆的一端贯穿至限位槽的外部，所述T形杆的表面套接有与电动推杆固定连接的连接管，所述连接管与T形杆之间固定连接有第二弹簧。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置止回机构，当伺服电机通过旋转双向丝杠来使两个定位机构同时夹持住货物后，由于止回棘爪阻隔棘轮旋转的方向为双向丝杠带动定位机构与货物分离的方向，此时止回棘爪就能够通过棘轮阻止双向丝杠回转，以保障两个定位机构能够有效地夹持货物，以保障定位机构夹持货物的稳定性，从而达到良好的夹持效果；