[实用新型]一种具备其防脱落功能的拣货机械手

权利要求书

1.一种具备其防脱落功能的拣货机械手，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的表面安装有控制器(2)，所述机械臂本体(1)的一端安装有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)的表面安装有数量为两个的定位机构(4)，所述夹持机构(3)的内部安装有止回机构(5)；

所述夹持机构(3)包括安装框(301)，所述安装框(301)固定连接于机械臂本体(1)的一端，所述安装框(301)的内部固定连接有伺服电机(302)，所述伺服电机(302)的表面啮合连接有与安装框(301)转动连接的双向丝杠(303)，两个所述定位机构(4)均螺纹连接于双向丝杠(303)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种具备其防脱落功能的拣货机械手，其特征在于：所述安装框(301)的内壁一侧固定连接有数量为两个的第一限位杆(304)，所述第一限位杆(304)的一端依次贯穿一侧所述定位机构(4)和另一侧所述定位机构(4)并与安装框(301)的内壁另一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备其防脱落功能的拣货机械手，其特征在于：所述定位机构(4)包括安装板(401)，所述安装板(401)螺纹连接于双向丝杠(303)的表面，所述安装板(401)的一端开设有均匀分布的安装槽(402)，所述安装槽(402)的内壁一侧固定连接有第一弹簧(404)，所述第一弹簧(404)的一端固定连接有定位杆(403)，所述定位杆(403)的一端贯穿至安装槽(402)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种具备其防脱落功能的拣货机械手，其特征在于：所述定位杆(403)的表面设置有外螺纹(405)，所述安装槽(402)的内壁固定连接有与外螺纹(405)相匹配的内螺纹(406)，所述外螺纹(405)的表面与安装槽(402)的内径相同。

5.根据权利要求3所述的一种具备其防脱落功能的拣货机械手，其特征在于：所述安装槽(402)的内壁一侧固定连接有第二限位杆(407)，所述第二限位杆(407)的一端依次贯穿第一弹簧(404)和定位杆(403)并延伸至定位杆(403)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种具备其防脱落功能的拣货机械手，其特征在于：所述止回机构(5)包括棘轮(501)，所述棘轮(501)固定连接于双向丝杠(303)的表面，所述棘轮(501)的表面啮合连接有与安装框(301)铰接的止回棘爪(502)，所述止回棘爪(502)的一端滑动连接有与安装框(301)固定连接的电动推杆(507)。

7.根据权利要求6所述的一种具备其防脱落功能的拣货机械手，其特征在于：所述止回棘爪(502)的表面开设有限位槽(503)，所述限位槽(503)的内壁滑动连接有T形杆(504)，所述T形杆(504)的一端贯穿至限位槽(503)的外部，所述T形杆(504)的表面套接有与电动推杆(507)固定连接的连接管(505)，所述连接管(505)与T形杆(504)之间固定连接有第二弹簧(506)。