[实用新型]一种工业机器人第四轴及其过线结构有效
| 申请号： | 202220152099.7 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN216940689U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 陈朋威;邬凯;唐海涛 | 申请（专利权）人： | 陕西工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汉本专利代理事务所(普通合伙) 11923 | 代理人： | 张咏梅;李婷 |
| 地址： | 712000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人第四轴及其过线结构，包括四轴铸件，所述四轴铸件的外部设置有电机，所述电机输出端方向设置有与四轴铸件固定连接的电机安装座，在四轴铸件的外部通过螺栓安装有减速机，所述电机的输出轴与减速机中心轴同轴；所述四轴铸件的内部还设置有中间过线结构模块，该中间过线结构模块包括开口环、中空环以及传动轴，所述传动轴与中空环通过螺栓分别固定在开口环的两端；电机和减速机直连，精度高，降低了零件制造难度，减速机规格小，降低了成本；中间过线结构模块内孔尺寸不受减速机规格限制，机器人5、6轴电机不需要使用超细、超柔线缆，可以使用通用线缆，降低采购成本；中间过线结构模块可以模块化装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 第四 及其 结构 | ||
【主权项】：
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