[实用新型]一种全向移动升降式搬运机器人有效
| 申请号： | 202220115584.7 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN216996057U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 杨玉燕;徐弘毅;郑灵凯;郑锦伟;张粤炫;陈桂权;吴新良 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 闫英敏 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于搬运机器人技术领域，提供了一种全向移动升降式搬运机器人，包括：机器人主体，所述主体包括安装座，其下端设有驱动装置；物品装载部件，其包括旋转机构和置物盘；搬运机构，其包括导轨组件、抬升齿条、与所述导轨组件滑动连接的驱动部件；以及信息识别模块，其包括信息接收装置和第一图像识别装置。搬运机器人设置有信息识别模块，用于扫描物联网应用的二维码、条形码等货物信息，并识别货物颜色尺寸分类存放。同时搬运机构设有可抬升夹取装置，可搬运不同高度的货物，适应大部分仓库环境或大型市场物流环境。提高物流链效率，减少人力消耗，在很多场景，尤其是小型散件作业场景下，在提高搬运效率的同时保证货物精准入库。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 升降 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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