[实用新型]一种全向移动升降式搬运机器人

说明书

本实用新型适用于搬运机器人技术领域，提供了一种全向移动升降式搬运机器人，包括：机器人主体，所述主体包括安装座，其下端设有驱动装置；物品装载部件，其包括旋转机构和置物盘；搬运机构，其包括导轨组件、抬升齿条、与所述导轨组件滑动连接的驱动部件；以及信息识别模块，其包括信息接收装置和第一图像识别装置。搬运机器人设置有信息识别模块，用于扫描物联网应用的二维码、条形码等货物信息，并识别货物颜色尺寸分类存放。同时搬运机构设有可抬升夹取装置，可搬运不同高度的货物，适应大部分仓库环境或大型市场物流环境。提高物流链效率，减少人力消耗，在很多场景，尤其是小型散件作业场景下，在提高搬运效率的同时保证货物精准入库。

技术领域

本实用新型属于搬运机器人技术领域，尤其涉及一种全向移动升降式搬运机器人。

背景技术

在物流搬运入库的过程中，常常需要识别各类用于物联网应用的二维码、条形码等货物信息，还需根据货物特征如颜色进行分类存放。目前，这些工作都是由人工操作，人力消耗较大，尤其是在小型散件作业场景下，人工操作效率较为低下，成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全向移动升降式搬运机器人，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种全向移动升降式搬运机器人，包括：

机器人主体，所述主体包括安装座，所述安装座下端设有驱动装置；

物品装载部件，所述物品装载部件包括固定安装于所述安装座上的旋转机构和设置于所述旋转机构上的置物盘；

设置于所述机器人主体前端的搬运机构，所述搬运机构包括固定安装于所述安装座前端的导轨组件、固定于所述安装座且位于所述导轨组件一侧的抬升齿条、与所述导轨组件滑动连接的驱动部件，所述驱动部件设有与所述抬升齿条啮合的抬升齿轮以及用于搬运货物的夹取装置，所述夹取装置与所述驱动部件通过传动臂连接；以及

信息的识别模块，所述识别模块包括设置于所述安装座上用于接收搬运信息的信息接收装置和设置于所述夹取装置前端用于识别货物信息的第一图像识别装置。

作为进一步改进的，还包括自动寻路装置，所述自动寻路装置包括设置于所述安装座两侧且位于所述安装座下端的灰度识别模块、若干设置于所述安装座上的激光识别模块以及设置于所述机器人主体后端的第二图像识别模块。

作为进一步改进的，所述驱动装置包括驱动电机和移动轮，所述移动轮为麦克纳姆轮，用于实现机器人全方位移动。

作为进一步改进的，所述全向移动升降式搬运机器人还包括设置于所述第二图像识别模块下端的云台稳定结构，所述云台稳定结构包括与所述安装座固定连接的固定座，所述固定座设有若干可转动的平衡臂，所述平衡臂活动端设有安装台，所述安装台上设置有用于安装所述第二图像识别模块的平衡台。

作为进一步改进的，所述夹取装置采用可拆卸方式安装。

作为进一步改进的，所述自动寻路装置还包定位模块。

作为进一步改进的，所述全向移动升降式搬运机器人还包括远程控制装置。

作为进一步改进的，所述夹取装置采用可拆卸连接。

作为进一步改进的，所述置物盘设有若干置物槽，所述置物槽沿所述置物盘旋转轴心环状分部。

本实用新型的有益效果是：本发明技术提供了一种搬运机器人，所述搬运机器人设置有信息识别模块，用于扫描物联网应用的二维码、条形码等货物信息，并识别货物颜色尺寸分类存放。同时搬运机构设有可抬升夹取装置，可搬运不同高度的货物，适应大部分仓库环境或大型市场物流环境，提高物流链效率，减少人力消耗，在很多场景，尤其是小型散件作业场景下，在提高搬运效率的同时保证货物精准入库。

附图说明