[实用新型]一种全向移动升降式搬运机器人

权利要求书

1.一种全向移动升降式搬运机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，所述主体包括安装座(11)，所述安装座下端设有驱动装置；

物品装载部件(2)，所述物品装载部件包括固定安装于所述安装座上的旋转机构(21)和设置于所述旋转机构(21)上的置物盘(22)；

设置于所述安装座(11)前端的搬运机构，所述搬运机构包括固定安装于所述安装座(11)前端的导轨组件(31)、固定于所述安装座(11)且位于所述导轨组件(31)一侧的抬升齿条(32)、与所述导轨组件(31)滑动连接的驱动部件(33)，所述驱动部件(33)设有与所述抬升齿条(32)啮合的抬升齿轮(34)以及用于搬运货物的夹取装置(35)，所述夹取装置与所述驱动部件(33)通过传动臂(36)连接；以及

信息的识别模块，所述识别模块包括设置于所述安装座(11)上用于接收搬运信息的信息接收装置(41)和设置于所述夹取装置(35)前端用于识别货物信息的第一图像识别装置(42)。

2.根据权利要求1所述的全向移动升降式搬运机器人，其特征在于，还包括自动寻路装置，所述自动寻路装置包括设置于所述安装座(11)两侧且位于所述安装座(11)下端的灰度识别模块(51)、若干设置于所述安装座(11)上的激光识别模块(52)以及设置于所述机器人主体后端的第二图像识别模块(53)。

3.根据权利要求1所述的全向移动升降式搬运机器人，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(12)和移动轮(13)，所述移动轮为麦克纳姆轮，用于实现机器人全方位移动。

4.根据权利要求2所述的全向移动升降式搬运机器人，其特征在于，还包括设置于所述第二图像识别模块(53)下端的云台稳定结构，所述云台稳定结构包括与所述安装座(11)固定连接的固定座(61)，所述固定座(61)设有若干可转动的平衡臂(62)，所述平衡臂(62)活动端设有安装台(63)，所述安装台上设置有用于安装所述第二图像识别模块(53)的平衡台(64)。

5.根据权利要求1所述的全向移动升降式搬运机器人，其特征在于，所述夹取装置采用可拆卸方式安装。

6.根据权利要求2所述的全向移动升降式搬运机器人，其特征在于，所述自动寻路装置还包定位模块(54)。

7.根据权利要求1所述的全向移动升降式搬运机器人，其特征在于，还包括远程控制装置。

8.根据权利要求1所述的全向移动升降式搬运机器人，其特征在于，所述置物盘(22)设有若干置物槽(23)，所述置物槽(23)沿所述置物盘(22)旋转轴心环状分部。