[实用新型]一种夹剪式辣椒收获机

摘要

一种夹剪式辣椒收获机，属于农产品收获机械领域，结构上由行走平台、执行模块、输送模块和收纳模块组成；行走平台由龙门式支架、机械臂旋转电机支撑座和轮毂电机组成；执行模块由机械臂旋转电机、机械臂旋转电机安装座、六自由度机械臂、摄像头、夹持爪驱动电机、夹持爪、剪刀驱动电机和剪刀组成；输送模块由输送电机、输送电机安装座和输送带机构组成；收纳模块由底板、侧板、控制盒、控制器、电池盒、电池组、收集箱、料槽、活动板和插销组成；本实用新型结构新颖，功能完善，弥补了现有辣椒收获机不适用于分阶段成熟的辣椒收获，辣椒损伤率和含杂率高等缺点，实现了分阶段成熟辣椒收获的自动化，降低了人工劳动强度。