[实用新型]一种工业机器人配套抓具

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人配套抓具，包括机械臂，所述机械臂的中部通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有转动座，所述转动座的一端固定连接有法兰盘，所述法兰盘的表面通过螺栓连接有夹持座，所述夹持座的上下两端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有夹持块，所述夹持块的表面固定连接有固定座。本实用新型通过夹持座、电动推杆和夹持块之间的配合下，便于使其能够对不同厚度的板材进行抓取固定，并且通过螺纹杆的转动，以便于能将调节座进行调节，通过调节调节座的长度，能够对不同长度的板材进行支撑，以便于能保证板材抓取时的重心，进而使其不同长度的板材抓取的稳定性性能。