[实用新型]一种工业机器人配套抓具

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人配套抓具，包括机械臂，所述机械臂的中部通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有转动座，所述转动座的一端固定连接有法兰盘，所述法兰盘的表面通过螺栓连接有夹持座，所述夹持座的上下两端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有夹持块，所述夹持块的表面固定连接有固定座。本实用新型通过夹持座、电动推杆和夹持块之间的配合下，便于使其能够对不同厚度的板材进行抓取固定，并且通过螺纹杆的转动，以便于能将调节座进行调节，通过调节调节座的长度，能够对不同长度的板材进行支撑，以便于能保证板材抓取时的重心，进而使其不同长度的板材抓取的稳定性性能。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，具体为一种工业机器人配套抓具。

背景技术

随着工业加工自动化的提高，机器人的应用范围越来越广泛，机器人使用抓手的需求也越来越大。现有的机器人手臂多为刚性抓手，容易损坏抓取物体，且抓手每次只能抓取一件物料，抓取效率低。

但是现有的装置在技术还存在以下缺点：

1、现有的配套抓具在对板材进行抓取时，因板材的厚度不同，从而容易造成抓取不稳定，并且因板材的长度过程，容易造成重心不稳定，难以进行支撑，进而板材抓取时不能保证稳定性性能；

2、现有的配套抓具大多数的角度过于单一，从而容易造成因板材放置的位置存在偏差，容易造成无法夹持的问题，进而大大角度了抓取时的灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人配套抓具，以解决上述不便于根据板材的厚度不同进行调节固定和配套抓具大多数的角度过于单一提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人配套抓具，包括机械臂，所述机械臂的中部通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有转动座，所述转动座的一端固定连接有法兰盘，所述法兰盘的表面通过螺栓连接有夹持座，所述夹持座的上下两端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有夹持块，所述夹持块的表面固定连接有固定座，所述固定座的表面通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承转动连接有连接座，所述螺纹杆的另一端固定连接有转盘，所述连接座的底部固定连接有调节座。

进一步的，所述机械臂的正面固定连接有电机架，所述电机架之间固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的表面啮合连接有副齿轮，所述副齿轮与转动轴的一端固定连接。

进一步的，所述夹持座的表面开设有滑动槽，所述夹持块的一侧固定连接有滑动块，所述滑动块的表面滑动连接滑动槽的内壁。

进一步的，所述调节座的表面固定连接有导向杆，所述导向杆与夹持块的内壁滑动连接。

进一步的，所述机械臂的一侧固定连接有固定架，所述固定架的表面开设有安装孔。

进一步的，所述调节座和夹持块的底部均固定连接有防滑垫，防滑垫的材质为橡胶制成。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

(1)本实用新型通过夹持座、电动推杆和夹持块之间的配合下，便于使其能够对不同厚度的板材进行抓取固定，并且通过螺纹杆的转动，以便于能将调节座进行调节，通过调节调节座的长度，能够对不同长度的板材进行支撑，以便于能保证板材抓取时的重心，进而使其不同长度的板材抓取的稳定性性能。

(2)本实用新型通过电机架、伺服电机、主齿轮和副齿轮之间的配合下该装置，便于使其能将转动轴进行转动，以便于能调节夹持座所需的角度，从而有效的解决了因夹持座的角度过于单一，造成无法夹持的问题，进而大大提高了抓取时的灵活性。

附图说明