[实用新型]紧凑型机械手高速排版机

摘要

本实用新型涉及一种紧凑型机械手高速排版机，包括电池串输送机构、视觉定位机构、玻璃板输送机构、玻璃板规整机构及搬运机构；电池串输送机构包括两根平行间隔布置的进料皮带，靠向内侧的第一皮带的长度小于靠向外侧的第二皮带的长度；视觉定位机构获取电池串的位置信息，并将位置信息传递给搬运机构；玻璃板输送机构将玻璃板输送至玻璃板规整机构；玻璃板规整机构规整玻璃板；搬运机构根据电池串的位置信息将电池串从电池串输送机构搬运到玻璃板规整机构上的玻璃板上，并且按照预定的要求排布电池串。通过配置两根长度不等的进料皮带来输送电池串，搬运机构在搬运电池串时不会与进料皮带产生干涉，可保证电池串排版位置的精确性，提高生产效率。