[实用新型]紧凑型机械手高速排版机

说明书

本实用新型涉及一种紧凑型机械手高速排版机，包括电池串输送机构、视觉定位机构、玻璃板输送机构、玻璃板规整机构及搬运机构；电池串输送机构包括两根平行间隔布置的进料皮带，靠向内侧的第一皮带的长度小于靠向外侧的第二皮带的长度；视觉定位机构获取电池串的位置信息，并将位置信息传递给搬运机构；玻璃板输送机构将玻璃板输送至玻璃板规整机构；玻璃板规整机构规整玻璃板；搬运机构根据电池串的位置信息将电池串从电池串输送机构搬运到玻璃板规整机构上的玻璃板上，并且按照预定的要求排布电池串。通过配置两根长度不等的进料皮带来输送电池串，搬运机构在搬运电池串时不会与进料皮带产生干涉，可保证电池串排版位置的精确性，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及光伏生产设备，具体地说是一种紧凑型机械手高速排版机。

背景技术

电池片焊接成电池串后，需要在排版机上以一定的顺序排布在玻璃板上。

现有的排版机一般配置两条等长的皮带来输送电池串，当机器人抓取外侧皮带上的电池串时，可能会触碰内侧的皮带，不仅可能损坏机器人抓取的电池串，而且会对电池串排版的精度产生影响，并且会影响排版机的生产效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有的排版机排版精度差的问题，提供一种排版精度高的紧凑型机械手高速排版机。

本实用新型的技术方案如下：一种紧凑型机械手高速排版机，包括电池串输送机构、视觉定位机构、玻璃板输送机构、玻璃板规整机构及搬运机构；其中：玻璃板输送机构与玻璃板规整机构沿着第一方向依次排列，搬运机构安装于玻璃板输送机构的上方，电池串输送机构安装于玻璃板输送机构沿着第一方向的第一侧并且沿着第一方向向玻璃板规整机构延伸，视觉定位机构安装于电池串输送机构的上方；电池串输送机构包括两根平行间隔布置的进料皮带，靠向内侧的第一皮带的长度小于靠向外侧的第二皮带的长度，两根进料皮带被配置为分别独立输送电池串；视觉定位机构被配置为获取电池串输送机构上输送的电池串的位置信息，并将位置信息传递给搬运机构；玻璃板输送机构被配置为将玻璃板输送至玻璃板规整机构；玻璃板规整机构被配置为规整玻璃板输送机构输送来的玻璃板；搬运机构被配置为根据视觉定位机构传递来的电池串的位置信息将电池串从电池串输送机构搬运到玻璃板规整机构上的玻璃板上，并且按照预定的要求排布电池串。

通过配置两根长度不等的进料皮带来输送电池串，搬运机构在搬运电池串时不会与进料皮带产生干涉，可保证电池串排版位置的精确性，提高生产效率。

进一步地，视觉定位机构包括相机及相机支架，两套相机分别对应两根进料皮带的位置安装在相机支架上。

通过两套相机分别拍摄两根进料皮带上电池串的位置，可以精确定位电池串，为搬运机构提供可靠的位置信息。

进一步地，玻璃板输送机构包括顶升部、第一输送部及第二输送部，第一输送部安装于顶升部上；第二输送部被配置为沿着第二方向输送玻璃板，第一输送部被配置为在顶升部的带动下将第二输送部上的玻璃板顶起并沿着第一方向输送，第二方向垂直于第一方向。

通过布置相互垂直的第一输送部与第二输送部，可以将玻璃板的上料位置与电池串的上料位置错开，防止机器设备之间干涉。

进一步地，第一输送部包括至少两条沿着第一方向并列布置的输送带。

通过至少两条并列的输送带来输送玻璃板，可以平稳地输送。

进一步地，玻璃板规整机构包括规整输送部及规整部，规整部安装于规整输送部的两侧；规整输送部用于输送玻璃板，规整部用于规整玻璃板的位置。

通过规整部规整玻璃板的位置，可以提高电池串排版的质量，保证电池串排列的准确性。

进一步地，规整部包括规整夹具及滑轨，滑轨沿着垂直于规整输送部输送方向布置于规整输送部的两侧，规整夹具滑动配合在滑轨上。