[实用新型]紧凑型机械手高速排版机

权利要求书

1.一种紧凑型机械手高速排版机，其特征在于，所述紧凑型机械手高速排版机包括电池串输送机构、视觉定位机构、玻璃板输送机构、玻璃板规整机构及搬运机构；其中：

所述玻璃板输送机构与所述玻璃板规整机构沿着第一方向依次排列，所述搬运机构安装于所述玻璃板输送机构的上方，所述电池串输送机构安装于所述玻璃板输送机构沿着所述第一方向的第一侧并且沿着所述第一方向向所述玻璃板规整机构延伸，所述视觉定位机构安装于所述电池串输送机构的上方；

所述电池串输送机构包括两根平行间隔布置的进料皮带，靠向内侧的第一皮带的长度小于靠向外侧的第二皮带的长度，两根所述进料皮带被配置为分别独立输送电池串；

所述视觉定位机构被配置为获取所述电池串输送机构上输送的所述电池串的位置信息，并将所述位置信息传递给所述搬运机构；

所述玻璃板输送机构被配置为将玻璃板输送至所述玻璃板规整机构；

所述玻璃板规整机构被配置为规整所述玻璃板输送机构输送来的玻璃板；

所述搬运机构被配置为根据所述视觉定位机构传递来的电池串的位置信息将所述电池串从所述电池串输送机构搬运到所述玻璃板规整机构上的玻璃板上，并且按照预定的要求排布所述电池串。

2.根据权利要求1所述的紧凑型机械手高速排版机，其特征在于，所述视觉定位机构包括相机及相机支架，两套所述相机分别对应两根所述进料皮带的位置安装在所述相机支架上。

3.根据权利要求1所述的紧凑型机械手高速排版机，其特征在于，所述玻璃板输送机构包括顶升部、第一输送部及第二输送部，所述第一输送部安装于所述顶升部上；所述第二输送部被配置为沿着第二方向输送玻璃板，所述第一输送部被配置为在所述顶升部的带动下将所述第二输送部上的玻璃板顶起并沿着第一方向输送，所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.根据权利要求3所述的紧凑型机械手高速排版机，其特征在于，所述第一输送部包括至少两条沿着所述第一方向并列间隔布置的输送带。

5.根据权利要求1所述的紧凑型机械手高速排版机，其特征在于，所述玻璃板规整机构包括规整输送部及规整部，所述规整部安装于所述规整输送部的两侧；所述规整输送部用于输送玻璃板，所述规整部用于规整玻璃板的位置。

6.根据权利要求5所述的紧凑型机械手高速排版机，其特征在于，所述规整部包括规整夹具及滑轨，所述滑轨沿着垂直于所述规整输送部输送方向布置于所述规整输送部的两侧，所述规整夹具滑动配合在所述滑轨上。

7.根据权利要求1所述的紧凑型机械手高速排版机，其特征在于，所述搬运机构包括工业机器人及取料组件，所述取料组件安装在所述工业机器人的手臂上。

8.根据权利要求1所述的紧凑型机械手高速排版机，其特征在于，所述紧凑型机械手高速排版机还包括电池串缓存机构，所述电池串缓存机构被配置为缓存从所述电池串输送机构搬运来的所述电池串。

9.根据权利要求8所述的紧凑型机械手高速排版机，其特征在于，所述电池串缓存机构安装于所述玻璃板输送机构沿着所述第一方向的第二侧。

10.根据权利要求8所述的紧凑型机械手高速排版机，其特征在于，所述电池串缓存机构包括两个并列的缓存盒。