[实用新型]多缓存机械手高速排版机

摘要

本实用新型涉及一种多缓存机械手高速排版机，包括电池串输送机构、视觉定位机构、电池串缓存机构、玻璃板输送机构、玻璃板缓存机构、玻璃板规整机构及搬运机构；视觉定位机构获取电池串的位置信息，并将位置信息传递给搬运机构；电池串缓存机构缓存电池串；玻璃板缓存机构缓存玻璃板，并将玻璃板输送至玻璃板规整机构；玻璃板规整机构规整玻璃板；搬运机构根据视觉定位机构传递来的电池串的位置信息将电池串从电池串输送机构或者电池串缓存机构搬运到玻璃板规整机构上的玻璃板上，并且按照预定的要求排布电池串。通过配置电池串缓存机构和玻璃板缓存机构分别缓存电池串与玻璃板，可以调节电池串排版的节拍，提高了排版机的适用范围。