[实用新型]多缓存机械手高速排版机

说明书

本实用新型涉及一种多缓存机械手高速排版机，包括电池串输送机构、视觉定位机构、电池串缓存机构、玻璃板输送机构、玻璃板缓存机构、玻璃板规整机构及搬运机构；视觉定位机构获取电池串的位置信息，并将位置信息传递给搬运机构；电池串缓存机构缓存电池串；玻璃板缓存机构缓存玻璃板，并将玻璃板输送至玻璃板规整机构；玻璃板规整机构规整玻璃板；搬运机构根据视觉定位机构传递来的电池串的位置信息将电池串从电池串输送机构或者电池串缓存机构搬运到玻璃板规整机构上的玻璃板上，并且按照预定的要求排布电池串。通过配置电池串缓存机构和玻璃板缓存机构分别缓存电池串与玻璃板，可以调节电池串排版的节拍，提高了排版机的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及光伏生产设备，具体地说是一种多缓存机械手高速排版机。

背景技术

电池片焊接成电池串后，需要在排版机上以一定的顺序排布在玻璃板上。

现有的排版机只能对接一定速度范围内的串焊机。当串焊机的速度超过其速度范围时，只能更换节拍更快的排版机或者调整现有排版机的速度，使其与串焊机相匹配。这样就会导致生产成本的上升。

实用新型内容

本实用新型针对现有的排版机适用性差的问题，提供一种适用范围大的多缓存机械手高速排版机。

本实用新型的技术方案如下：一种多缓存机械手高速排版机，包括电池串输送机构、视觉定位机构、电池串缓存机构、玻璃板输送机构、玻璃板缓存机构、玻璃板规整机构及搬运机构；其中：

电池串输送机构被配置为将电池串输送至视觉定位机构；

视觉定位机构被配置为获取电池串的位置信息，并将位置信息传递给搬运机构；

电池串缓存机构被配置为缓存从视觉定位机构搬运来的电池串；

玻璃板输送机构被配置为将玻璃板输送至玻璃板缓存机构；

玻璃板缓存机构被配置为缓存由玻璃板输送机构输送来的玻璃板，并将玻璃板输送至玻璃板规整机构；

玻璃板规整机构被配置为规整玻璃板缓存机构输送来的玻璃板；

搬运机构被配置为根据视觉定位机构传递来的电池串的位置信息将电池串从电池串输送机构或者电池串缓存机构搬运到玻璃板规整机构上的玻璃板上，并且按照预定的要求排布电池串。

通过配置电池串缓存机构和玻璃板缓存机构分别缓存电池串与玻璃板，可以调节电池串排版的节拍：在对接高速串焊机时可以将电池串缓存在电池串缓存机构上，在对接低速串焊机时可以将电池串输送机构上的电池串存接搬运至玻璃板规整机构；由于生产节拍可调，提高了排版机的适用范围。

进一步地，电池串输送机构包括沿着输送方向首尾相连的多个皮带输送机。

通过采用多个皮带输送机，可以分别调整，进一步提高了排版机的适用性。

进一步地，视觉定位机构包括相机及相机支架，多个相机安装在相机支架上。

通过多个相机拍摄电池串的位置，可以精确定位电池串，为搬运机构提供可靠的位置信息。

进一步地，玻璃板输送机构包括顶升部、第一输送部及第二输送部，第一输送部安装于顶升部上；第二输送部被配置为沿着第二方向输送玻璃板，第一输送部被配置为在顶升部的带动下将第二输送部上的玻璃板顶起并沿着第一方向输送，第一方向垂直于第二方向，第一方向平行于电池串输送机构的输送方向。

通过布置相互垂直的第一输送部与第二输送部，可以将玻璃板的上料位置与电池串的上料位置错开，防止机器设备之间干涉。

进一步地，第一输送部包括至少两条沿着第一方向并列布置的输送带。

通过至少两条并列的输送带来输送玻璃板，可以平稳地输送。