[实用新型]多缓存机械手高速排版机

权利要求书

1.一种多缓存机械手高速排版机，其特征在于，所述多缓存机械手高速排版机包括电池串输送机构、视觉定位机构、电池串缓存机构、玻璃板输送机构、玻璃板缓存机构、玻璃板规整机构及搬运机构；其中：

所述电池串输送机构被配置为将电池串输送至所述视觉定位机构；

所述视觉定位机构被配置为获取所述电池串的位置信息，并将所述位置信息传递给所述搬运机构；

所述电池串缓存机构被配置为缓存从所述视觉定位机构搬运来的所述电池串；

所述玻璃板输送机构被配置为将玻璃板输送至所述玻璃板缓存机构；

所述玻璃板缓存机构被配置为缓存由所述玻璃板输送机构输送来的玻璃板，并将所述玻璃板输送至所述玻璃板规整机构；

所述玻璃板规整机构被配置为规整所述玻璃板缓存机构输送来的玻璃板；

所述搬运机构被配置为根据所述视觉定位机构传递来的电池串的位置信息将所述电池串从所述电池串输送机构或者所述电池串缓存机构搬运到所述玻璃板规整机构上的玻璃板上，并且按照预定的要求排布所述电池串。

2.根据权利要求1所述的多缓存机械手高速排版机，其特征在于，所述电池串输送机构包括沿着输送方向首尾相连的多个皮带输送机。

3.根据权利要求1所述的多缓存机械手高速排版机，其特征在于，所述视觉定位机构包括相机及相机支架，多个所述相机安装在所述相机支架上。

4.根据权利要求1所述的多缓存机械手高速排版机，其特征在于，所述玻璃板输送机构包括顶升部、第一输送部及第二输送部，所述第一输送部安装于所述顶升部上；所述第二输送部被配置为沿着第二方向输送玻璃板，所述第一输送部被配置为在所述顶升部的带动下将所述第二输送部上的玻璃板顶起并沿着第一方向输送，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一方向平行于所述电池串输送机构的输送方向。

5.根据权利要求4所述的多缓存机械手高速排版机，其特征在于，所述第一输送部包括至少两条沿着所述第一方向并列间隔布置的输送带。

6.根据权利要求1所述的多缓存机械手高速排版机，其特征在于，所述玻璃板缓存机构包括缓存输送部及预归正部，所述预归正部安装于所述缓存输送部的两侧；所述缓存输送部用于缓存及输送玻璃板，所述预归正部用于预规整玻璃板的位置。

7.根据权利要求1所述的多缓存机械手高速排版机，其特征在于，所述玻璃板规整机构包括规整输送部及规整部，所述规整部安装于所述规整输送部的两侧；所述规整输送部用于输送玻璃板，所述规整部用于规整玻璃板的位置。

8.根据权利要求7所述的多缓存机械手高速排版机，其特征在于，所述规整部包括规整夹具及滑轨，所述滑轨沿着垂直于所述规整输送部输送方向布置于所述规整输送部的两侧，所述规整夹具滑动配合在所述滑轨上。

9.根据权利要求1所述的多缓存机械手高速排版机，其特征在于，所述多缓存机械手高速排版机还包括电池串进料机构、电池串切割机构及移载机构；所述电池串进料机构用于接收串焊机输出的电池串；所述电池串切割机构用于将电池串上的焊带切割成需要的长度；所述移载机构用于将电池串从所述电池串进料机构移送至所述电池串切割机构，以及从所述电池串切割机构移送至所述电池串输送机构。

10.根据权利要求9所述的多缓存机械手高速排版机，其特征在于，所述电池串切割机构上方安装有焊带检测机构。