[实用新型]一种非标自动化装配线用万向机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种非标自动化装配线用万向机械手臂，属于机械手臂技术领域，包括万向臂本体，包括滑座、自动换夹机构、夹紧机构，万向臂本体的端部固定安装有滑座，滑座的中部安装有自动换夹机构，滑座与自动换夹机构之间安装有夹紧机构。自动换夹机构包括与滑座滑动连接的第一夹持座和与滑座滑动连接的第二夹持座，滑座在靠近第二夹持座的一端固定连接有换夹电动推杆。通过设置自动换夹机构和夹紧机构，当第一夹持座位于滑座的中部时，本机械手臂可以对矩形工件进行夹持，当换夹电动推杆将第二夹持座推至滑座的中部时，本机械手臂可以对圆柱形的工件进行夹持，提高了机械手臂的使用范围，提高工作效率。