[实用新型]一种非标自动化装配线用万向机械手臂

权利要求书

1.一种非标自动化装配线用万向机械手臂，包括万向臂本体(1)，其特征在于：包括滑座(2)、自动换夹机构(3)、夹紧机构(4)，所述万向臂本体(1)的端部固定安装有滑座(2)，滑座(2)的中部安装有自动换夹机构(3)，滑座(2)与自动换夹机构(3)之间安装有夹紧机构(4)；

所述自动换夹机构(3)包括与滑座(2)滑动连接的第一夹持座(31)和与滑座(2)滑动连接的第二夹持座(34)，滑座(2)在靠近第二夹持座(34)的一端固定连接有换夹电动推杆(37)。

2.根据权利要求1所述的一种非标自动化装配线用万向机械手臂，其特征在于：所述滑座(2)的中部两侧均开设有滑槽(21)，第一夹持座(31)和第二夹持座(34)均通过滑槽(21)与滑座(2)滑动连接，第一夹持座(31)可拆卸连接在第二夹持座(34)上。

3.根据权利要求2所述的一种非标自动化装配线用万向机械手臂，其特征在于：所述第一夹持座(31)的内部两端分别滑动连接有第一平面夹块(32)和第二平面夹块(33)，第二夹持座(34)的内部两端分别滑动连接有第一弧形夹块(35)和第二弧形夹块(36)，换夹电动推杆(37)的输出端与第二夹持座(34)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种非标自动化装配线用万向机械手臂，其特征在于：所述夹紧机构(4)包括齿轮(43)、第一齿条(42)、第二齿条(44)，第一夹持座(31)和第二夹持座(34)的内部中心均转动连接有齿轮(43)，齿轮(43)的上方啮合连接有第一齿条(42)，齿轮(43)的下方啮合连接有第二齿条(44)，两个第一齿条(42)分别与第一平面夹块(32)和第一弧形夹块(35)固定连接，两个第二齿条(44)分别与第二平面夹块(33)和第二弧形夹块(36)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种非标自动化装配线用万向机械手臂，其特征在于：所述滑座(2)的中部一侧固定连接有夹紧电动推杆(41)，夹紧电动推杆(41)的输出端朝向第一夹持座(31)，第一夹持座(31)和第二夹持座(34)的内部均设置有复位弹簧(45)，复位弹簧(45)的一端与第二齿条(44)的端部固定连接，复位弹簧(45)的另一端与第一夹持座(31)和第二夹持座(34)的内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种非标自动化装配线用万向机械手臂，其特征在于：所述第一夹持座(31)和第二夹持座(34)的底侧均固定连接有吸盘(6)，第一夹持座(31)和第二夹持座(34)的内部均设置有抽气筒(5)，抽气筒(5)的气筒杆与第二齿条(44)固定连接，且抽气筒(5)与吸盘(6)相贯通。

7.根据权利要求1所述的一种非标自动化装配线用万向机械手臂，其特征在于：所述第一夹持座(31)上在靠近第二夹持座(34)的一侧铰接有锁舌(7)，第二夹持座(34)上在靠近锁舌(7)的位置处设置有锁环(8)。