[实用新型]一种用于机器人高精度夹持机构有效
| 申请号： | 202220040233.4 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN216803476U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王啸;占俊峰;王芹 | 申请（专利权）人： | 苏州托玛斯机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙) 32623 | 代理人： | 庄米雪 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人高精度夹持机构，固定在机器手臂的末端法兰上，夹持机构能在机械手臂带动下在三维空间内移动，到达工件夹持位置。夹持机构包括升降装置和与升降装置连接的夹持装置，所述升降装置固定在末端法兰上，并能推动夹持装置靠近或远离末端法兰，也就是微调夹持装置和工件间的距离。夹取装置用于抓取工件。夹持机构结构紧凑，作为机械手臂的第五轴，大大提高了夹持精度，且通用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 高精度 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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