[发明专利]切换焊枪方法、点焊机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202211730720.4 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115958604A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 倪博文;李大新;李潜;张慧;张彭洋 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及自动化技术领域，特别涉及一种切换焊枪方法、点焊机器人及存储介质。切换焊枪方法应用于点焊机器人，点焊机器人包括：机器人本体、点焊设备、与点焊设备关联的附加轴，以及设置在点焊设备上的焊枪；其中，附加轴用于将关联的点焊设备安装在所述机器人本体上；所述方法包括：判断是否需要切换所述焊枪；若是，则将点焊机器人本体上与当前点焊设备关联的附加轴停用，将待切换的目标附加轴在点焊机器人本体上激活，其中，目标附加轴为与第一目标焊枪所在的点焊设备相关联的附加轴，使用第一目标焊枪执行点焊过程。使得可以通过切换点焊设备或切换点焊设备的当前焊枪，达到快速切换焊枪的目的，从而提高切换焊枪的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 切换 焊枪 方法 点焊 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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