[发明专利]切换焊枪方法、点焊机器人及存储介质

说明书

本发明实施例涉及自动化技术领域，特别涉及一种切换焊枪方法、点焊机器人及存储介质。切换焊枪方法应用于点焊机器人，点焊机器人包括：机器人本体、点焊设备、与点焊设备关联的附加轴，以及设置在点焊设备上的焊枪；其中，附加轴用于将关联的点焊设备安装在所述机器人本体上；所述方法包括：判断是否需要切换所述焊枪；若是，则将点焊机器人本体上与当前点焊设备关联的附加轴停用，将待切换的目标附加轴在点焊机器人本体上激活，其中，目标附加轴为与第一目标焊枪所在的点焊设备相关联的附加轴，使用第一目标焊枪执行点焊过程。使得可以通过切换点焊设备或切换点焊设备的当前焊枪，达到快速切换焊枪的目的，从而提高切换焊枪的效率。

技术领域

本发明实施例涉及自动化技术领域，特别涉及一种切换焊枪方法、点焊机器人及存储介质。

背景技术

随着点焊作业自动化和智能化水平的不断提升，点焊机器人的应用也越来越广泛。为了适应快速高效的生产线需求，实现同一工位的不同焊接工艺，研究点焊机器人的切换枪系统变得尤为重要。切换枪系统是点焊机器人系统中重要组成部分，对整个工序的影响较大，快速的切换枪能够节省等待的时间，在提升效率方面发挥着重要作用。

发明人发现，目前点焊机器人的快换功能主要借助换枪盘实现，通过机器人系统控制给焊枪的信号和供电的通断，再控制换枪盘的对焊枪的脱合，从而实现机器人本体和焊枪之间的脱合。此种方式同时只能使用一把焊枪，当需要更换工艺时，只能通过换枪盘换枪后继续点焊作业。在需要频繁切换焊枪的工作场景中，不利于点焊枪的稳定工作，影响焊枪焊接效率。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种切换焊枪方法、点焊机器人及存储介质，使得可以通过切换点焊设备或切换点焊设备的当前焊枪，达到快速切换焊枪的目的，从而提高切换焊枪的效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种切换焊枪方法，包括，所述方法应用于点焊机器人，所述点焊机器人包括：机器人本体、安装在所述机器人本体上的点焊设备、与所述点焊设备关联的附加轴，以及设置在所述点焊设备上的焊枪；其中，所述附加轴用于将关联的所述点焊设备安装在所述机器人本体上；所述方法包括：判断是否需要切换所述焊枪；若是且所述当前点焊设备上仅配置有一把所述焊枪，则将所述点焊机器人本体上与当前点焊设备关联的附加轴停用，将待切换的目标附加轴在所述点焊机器人本体上激活，其中，所述目标附加轴为与第一目标焊枪所在的所述目标点焊设备相关联的所述附加轴，使用所述第一目标焊枪执行点焊过程。

本发明的实施方式还提供了一种点焊机器人，包括：机器人本体、安装在所述机器人本体上的点焊设备、与所述点焊设备关联的附加轴，以及设置在所述点焊设备上的焊枪；其中，所述附加轴用于将关联的所述点焊设备安装在所述机器人本体上；所述机器人本体上设置有至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的切换焊枪方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的切换焊枪方法。

本发明实施方式相对于相关技术而言，所述切换焊枪方法应用于点焊机器人，点焊机器人包括：机器人本体、安装在机器人本体上的点焊设备、与点焊设备关联的附加轴，以及设置在点焊设备上的焊枪；其中，附加轴用于将关联的点焊设备安装在所述机器人本体上；所述方法包括：判断是否需要切换所述焊枪；若是，则将点焊机器人本体上与当前点焊设备关联的附加轴停用，将待切换的目标附加轴在点焊机器人本体上激活，其中，所述目标附加轴为与第一目标焊枪所在的点焊设备相关联的所述附加轴，使用第一目标焊枪执行点焊过程。使得可以通过切换点焊设备或切换点焊设备的当前焊枪，达到快速切换焊枪的目的，从而提高切换焊枪的效率。