[发明专利]机器人在观测受限下拾取及放置物体的任务规划方法及系统在审
| 申请号： | 202211729991.8 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115958603A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 陈卫东;赵文锐 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人在观测受限下拾取及放置物体的任务规划方法及系统，包括：步骤S1：对信念树搜索算法进行改进，包括：建立动作可行概率、基于动作可行概率设置信念树动作分枝扩展以及设置修正回报函数；步骤S2：利用改进后的信念树搜索算法进行任务与规划和执行。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 观测 受限 拾取 放置 物体 任务 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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