[发明专利]视觉定位方法、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202211703376.X | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115984211A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 黎江华;张鹏飞;杨铤;郑毅斌;韩嘉乐 | 申请（专利权）人： | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/13 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 武志峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种视觉定位方法、机器人及存储介质，该方法包括：获取预设的视觉标签对应的图像数据，所述视觉标签包括预设轮廓和位于所述预设轮廓内的预设圆点；对所述图像数据进行识别，得到目标轮廓；基于所述目标轮廓确定所述图像数据中的目标兴趣区域；对所述目标兴趣区域内的图像数据进行圆点检测，得到多个目标圆点；获取所述多个目标圆点的位置坐标，根据所述多个目标圆点的位置坐标确定所述图像数据的位置和角度。本申请旨在通过优化视觉定位标签的检测识别过程，得到准确的定位数据，在提高视觉定位标签识别准确性的同时，实现了高效精准的视觉定位引导，进而引导智能机器人高效完成作业任务，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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