[发明专利]工作站搜索方法在审
| 申请号： | 202211701426.0 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116276960A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 朱泽春;李向鹏 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种工作站搜索方法，应用于机器人，所述方法包括：根据目标区域的骨架信息，生成移动路径，移动路径包含多个检索点，检索点位于移动路径对应的每个骨架分支末端；控制机器人按照移动路径到达每个检索点，并在每个检索点处进行信号搜索；根据搜索结果，确定工作站的位置。本申请的方法可以根据目标区域内有无房间信息，对单房间或者全区域进行快速遍历，查找工作站，提高了机器人搜索工作站的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工作站 搜索 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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